北京
（原标题：物理AI驱动智驾进化，千里科技WAIC提出具身驾驶新范式）
7月19日，在WAIC 2026高级别自动驾驶创新发展论坛上，千里智驾CEO 陈奇发表主题演讲，提出"物理AI驱动智驾进化"的核心主张。他指出，行业当下正迎来关键变革，自动驾驶已然开启从“辅助驾驶”到“具身驾驶”的范式跃迁，而物理AI正是解锁这场行业革新、推动智驾技术迭代升级的核心关键。
分水岭时刻：AI从数字世界走进物理世界
陈奇在演讲中指出，2026年将是AI+车发展的关键节点，技术和产业两条轴线同时在发生巨大变化。从技术侧看，AI从数字世界走进了物理世界。多模态模型、世界模型、强化学习不断突破，AI能看懂真实世界的三维空间、动力学规律和交互规则。物理世界中运行的AI，将成为下一波AI浪潮的主线。同时，AI跨入智能体时代，AI从“会说话”的简单语音模型，变成“会动手”的智能体，能够在真实环境中自主拆解和执行复杂任务。
从产业侧看，高阶智驾开始合规量产落地。2026年成为中国高阶自动驾驶从“测试”走向“商用”的关键一年。同时，智能体大规模上车。智能座舱不再是简单的语音助手，它能记住你的偏好，理解你的模糊指令，自己拆解执行。汽车正在变成一个在物理世界移动的机器人。
千里路径：用具身智能方式打造车和解决方案
陈奇认为，智能汽车是当下商业化最成熟、规模最大的具身智能载体，是通往具身智能最务实的路径。千里的核心路径，就是用具身智能的方式，打造车和解决方案。
陈奇表示，车本质上是一台"轮式机器人"，正在经历"小脑"与"大脑"的协同发育——小脑负责稳定、安全地驾驶，大脑负责理解意图、规划出行、调动服务。每一次行驶都在积累对物理规律的认知，每一次决策都在优化与真实环境的交互。
针对行业主流方案认知泛化能力、因果逻辑主动决策能力不足的问题，千里通过「数据+认知」双轮驱动，引进大模型的通用智能，在已有端到端数据飞轮的基础上，再构建通用智能认知飞轮，双飞轮协同，全链路模型化，全面提升基础模型的质量，突破汽车智能化的上限，最终达到L3和L4。
基于此，在模型层面，千里科技与阶跃星辰联合研发原生智驾基座模型，在预训练阶段将通用语料与智驾数据深度融合，在基座层面构建对物理世界的认知；后训练阶段针对驾驶场景专项优化，同时保留通用推理能力。千里拥有成熟的工程体系、海量真实驾驶数据和量产能力，阶跃具备行业领先的大语言模型、多模态模型研发能力。双方共同探索VLA、世界模型以及下一代自动驾驶模型，让汽车具备理解和思考的能力。
在架构层面，千里基于统一的L4技术架构，对L2至L4场景进行联合优化。陈奇强调，L2、L3、L4划分的是责任边界而非模型边界，本质是同一套架构的持续进化。一方面，L4核心技术下放量产车型，让用户提前体验高阶智驾；另一方面，量产车量真实数据持续回流L4训练体系，形成技术迭代飞轮。
技术落地，千里智驾ASD持续进化的新体验
从行业判断到技术路径，最终要落到用户日常能体验到的产品上。
千里智驾ASD系统今年初发布3.0版本，搭载量快速突破30万台，底层采用一段式端到端模型架构，融合多模态模型、VLM、VLA、世界模型，全链路由模型驱动，持续降低对高精地图和固定规则的依赖。随后推出的ASD 4.0率先落地极氪8X，这也是行业第一款打通舱驾融合的量产车型。
接下来，ASD 4.0的升级点主要在三个层面，第一是横纵一体的平顺控车——城中村、窄小路段、人车混行路段绕行丝滑，加塞和横穿场景温柔减速，红绿灯和收费站起步不窜、刹车不点头。第二是具备更强的物理世界通识能力：高速自主选道通行ETC或人工收费站，城区精确识别潮汐车道和公交专用道，无保护左转让直行车、斑马线前礼让行人、环岛进出有序。第三是安全性，防御性驾驶则复刻老司机习惯，丁字路口和盲区转弯提前减速观察，不只是处理"已发生"，更会预判"可能发生"。
本次WAIC上，千里还公布了ASD 4.1版本技术预览，聚焦三项突破：零断点全场景D2D通行，零断点通行，从地库到地面、城区到乡镇一键导航直达；物理AI大模型加持，深度语义理解带来识别能力全面升级，对小动物、特殊车辆、需特别关注人群采取更优交互策略；舱驾深度融合，语音直接控车，车辆主动理解意图并执行。陈奇透露，年底将推出的ASD 5.0版本，将把物理AI的潜力全面释放，带来颠覆性体验。
截至目前，搭载千里智驾方案的量产车已覆盖极氪、领克、银河、smart等品牌共19款车型，累计装车量突破50万台，辅助驾驶激活率达92%，智驾里程同比增长2倍多。亮眼的市场数据充分印证，千里智驾的技术落地已成为用户日常出行的主流选择，也彰显了物理AI赋能智驾进化的实际价值。
