“机器人之眼”终结传感器堆叠｜Yole全球人形机器人报告

（原标题：“机器人之眼”终结传感器堆叠｜Yole全球人形机器人报告）

近日，国际市场研究与战略咨询机构Yole Group发布《2026年人形机器人市场报告》（Humanoid Robots 2026：Market and Technology Trends Report，以下简称“报告”）。报告指出，工业场景作为人形机器人爆发的先行领域，采用多传感器融合方案成为其应用性能升级的关键。报告还选取RoboSense“机器人之眼”Active Camera系列产品作为代表案例，展示了融合感知方案的显著优势以及在人形机器人领域的强大应用潜能。

Yole预估，2035年全球人形机器人市场规模将增至510亿美元，年复合增长率达55%，呈现高增长态势。未来五年，工业领域将成为人形机器人市场应用的首个爆发领域，增长空间显著。

在工业场景，多传感器融合成为人形机器人应用的性能升级关键。报告对比了入门级和工业人形机器人在成本、性能、复杂度和目标应用场景上的差异，表明传感器套件的差异直接决定了人形机器人的"智能"水平和实用价值。其中，工业级人形机器人通过融合多传感器和强大的AI算力，能够在复杂环境中执行高精度、高可靠性任务，这是其能够应用于真实工业场景的关键。

报告选取RoboSense“机器人之眼”作为技术趋势代表案例。Yole Group认为，与多个独立感知模块相比，AC1硬件级集成的激光雷达+RGB相机+IMU的一体化感知方案，不仅简化了系统集成，也在软件适配、布线等方面更加简洁高效。

AC1是RoboSense机器人视觉新品类Active Camera的首款产品。今年年初，旨在提供颠覆性的机器人感知开发一站式解决方案，RoboSense推出“机器人之眼”Active Camera及AI- Ready生态。相较多传感器融合，AC1从硬件底层集合多个传感器信息，确保实现深度、图像、运动姿态时空同步，在确保性能的同时，让机器人感知构型摆脱堆叠传感器的传统方法，进化为简洁高效、便于大规模量产的商用方案。

为解读人形机器人的技术与成本演进，报告拆解分析了RoboSense E平台数字化激光雷达的内部结构：采用自研SPAD-SoC及VCSEL芯片，取代传统激光雷达中的复杂分立器件，实现高度集成的先进数字化架构。全芯片化的固态设计，使E平台产品进一步实现性能和可靠性的双突破。报告还同步展示了E1R部署于人形机器人胸前的搭载方案。

凭借芯片断代领先优势，RoboSense接连实现重大创新，为机器人行业提供持续领先的技术产品。在报告列举的中国人形机器人产业链核心企业中，RoboSense以数字化激光雷达和Active Camera产品方案，成为报告中唯一一家可同时提供深度视觉、激光雷达等多样化感知产品的公司。

作为全球唯一拥有数字化产品车规量产能力的机器人公司，RoboSense可帮助人形机器人企业快速打通从验证到量产的通路，助力产品赢得关键市场窗口期，与生态伙伴共同推动具身智能产业的繁荣发展。