智能体检员、平仓机器人……新科技守好大国粮仓

（原标题：智能体检员、平仓机器人……新科技守好大国粮仓）

种好粮，更要储好粮、管好粮。如何将来之不易的粮食及时收储入库？如何减少损耗？如何提升农作物综合利用率？

智能扦检系统精准取样、智慧监测助力绿色优储、机器人协作平整粮堆……从入库、存储、平仓、分选到加工，粮食产后环节加速迈向智能化、数字化、自动化。近日记者深入多个省份，看新技术如何守好大国粮仓。

入库

“智能体检员”高效扦检

智能扦样设备。中储粮集团公司供图

上午9点半，一辆满载小麦的卡车，缓缓驶入中国储备粮管理集团有限公司徐州直属库，停在了一站式服务中心门口的黄线区域内。在这里，智能扦检系统将对粮食进行细致的“体检”。

扦检是粮食收购的重要环节，直接关系入库粮食的质量安全。车刚停稳，高清雷达摄像头先扫描车辆，根据结果，系统自动生成扦样方案。紧接着，智能扦样器从10个随机点位上抽取20公斤左右的小麦样品，再通过管道输送到下方的智能分样、检验设备中。

随后，在智能系统的指挥下，检验仓中一台白色的智能检验机器人，按照既定的检验路径，向各个工位转送粮食样品，各种检测设备互相配合，完成水分、杂质等检测工作，并形成详细的小麦检测报告。从车停下到报告生成，不到20分钟。

粮库质检员李琳介绍，以前粮食扦检靠人工，工作人员要逐车扦取样品，经过人工分样再进行检测，整个过程通常需要40分钟左右，如今扦检过程更智能，效率提升了一倍。

“体检”达标后，货车再次启动，过磅称重，前往仓储区内指定地点卸货。中储粮徐州直属库仓储管理科科长韩高强说：“通过应用技防技控，我们已经实现粮食入库、储存等环节信息化监管。”

存储

智慧监测助力绿色优储

仓储作业自动控制系统。中储粮集团公司供图

“粮食安全存储，温度至关重要。”中储粮阜阳直属库仓储管理科副科长刘其超说，尤其是高温天气时，更要密切关注仓内温度变化情况。

在监控办公室，刘其超通过智能粮库集中管控平台，对粮仓远程监测。不到半小时，就完成了对37个粮仓的巡查。“以前至少需要跑上大半天时间。如今，每个粮仓内都安装了多个高清摄像头，云台可以灵活转动，便于我们观察仓内。”刘其超边演示边介绍。

粮仓内还隐藏着多个传感器。“如果粮食局部温度过高，系统会自动预警。”刘其超随手点开一个平房仓的三维模型，“这些整齐且分层排布的绿色小点就是粮堆内部的温度传感器。点击任意一个小点，该处的位置、温度等信息就会显示出来。”

在粮仓旁的一间厂房内，一套制氮设备正在工作。“这套设备能分离空气，留下浓度98%以上的氮气，再将氮气加压通过管道输送到粮仓内。”中储粮阜阳直属库有限公司副总经理王景伟介绍，通过降低粮堆氧气含量，减弱粮食呼吸作用，可达到防治储粮害虫、延缓粮食品质变化的效果。

一辆与粮仓相连的可移动槽罐车引人注意。刘其超介绍，这套装备能将液态二氧化碳快速气化，将其通过通风系统充入粮仓，15天左右就可以把仓内害虫灭活，实现绿色储粮。中储粮安徽分公司相关负责人介绍，科技化、智能化储粮让人力成本降低了40%，粮食损耗率降低到1%以下。

平仓

机器人协作平整粮堆

平仓机器人。人民日报记者 刘洪超 摄

走进中储粮（北京）昌平直属库的现代化粮仓，5台平仓机器人在进行自主避障、精准操作，起伏的粮堆逐渐变得平整……这是由芯禾机器人（深圳）有限公司与中储粮成都储藏研究院有限公司联合研发的多机器人自动平仓系统。

平整粮面便于工作人员发现害虫并采取措施，还能让通风系统均匀地为粮堆降湿降温。“过去平仓主要靠人工，劳动强度大，作业环境也较差。工人常常要在高粉尘环境中连续作业。”中储粮（北京）昌平直属库仓储科科长赵宝国介绍，“新系统运行后，过去3到5天的工作量现在仅需半天时间就能完成。”

“这套自动平仓系统以及硬件都是自主研发的。”芯禾机器人（深圳）有限公司总经理萧霄介绍，“未来，巡检、扦样、布线、安置踏粮板等工作都可以实现自动化。”

技术创新，助力智慧作业。“新系统采用创新架构，能智能调度50台机器人协同作业，实现粮仓平仓作业的自动化。”中储粮成都储藏研究院有限公司副主任马浩然介绍。

分选

数智化生产线守住品质关

色选机。资料图片

辽宁营口大石桥市水源镇黑英村，营口渤海米业有限公司的稻米加工车间内，机器轰鸣。在智慧生产线的控制室内，数字化大屏实时记录着生产线的运行情况，操作员只需轻点屏幕，金灿灿的稻谷便随着传送带被运往不同的加工机器……

这条粳米数智化生产线涵盖从原粮入仓、砻谷、碾米到色选、包装等全过程，最终产出上市销售的大米。“从稻谷到大米要经历几十道筛选。”总经理杨杰指着一台全速运转的智能色选机介绍，“它每小时可筛选30吨大米，选净率达99%以上。”

过去，传统大米加工依赖人工或简单工具挑选分拣，效率低。“使用色选机后，效率提升不少。”杨杰介绍，公司使用的这台机器由合肥美亚光电技术股份有限公司研发，能有效识别小至0.05毫米的微小杂质。

“从技术引进到自主创新，国产色选机已具备一定的性价比。”合肥美亚公司市场总监阮荣超介绍，“我们根据物料光学特性的差异，通过多光谱识别与人工智能技术，提取物料的颜色、形状、纹理、材质等特征，构建最优分类器，再利用高速剔除装置实现物料智能化分选分级。”

“这条粳米数智化生产线可以实现智能适度加工，有效防止过度碾磨。生产同一批稻谷，可比以往多得至少2%的好米。”杨杰说。在辽宁省，该色选机已广泛应用于大米、杂粮、玉米等众多农产品的分选分级。

加工

创新锁鲜技术保持食品口感

河南许昌建安区，秸秆制成的菌棒上白灵菇长势良好。建安区委宣传部供图

揉、抻、摔、压延……河南郑州，思念食品面粉处理车间内，工人将新面粉过筛，倒入和面机中形成面团。多道工序后，一只只水饺走下流水线。

这些速冻米面食品如何保持口感？“刚包好的水饺，在家用冰箱冷冻后，风味会受影响。这是因为家用冰箱是‘缓冻’，要经过较长时间才能让水饺中心温度降到零下18摄氏度。”生产经理宋慧解释，这一过程中食品表面会结成较大的冰晶带，刺破包菜细胞壁，导致水分和营养的流失，从而影响口感。

车间内，成型的水饺，通过双螺旋冷冻隧道，半小时就能将水饺中心温度降至零下18摄氏度。“纳米级冰晶锁鲜技术，更能有效保证食品的口感。”宋慧说。

“这是今年刚收购的500吨优质秸秆粉，每吨约千元。”李彦增是河南许昌建安区一家食用菌企业负责人，他告诉记者，秸秆粉和麸皮、玉米芯、水等按照一定的配比堆积发酵约20天，就可以变成食用菌生长的基料。

秸秆变身菌棒基料，其利用之旅还未结束。食用菌在生长中具有较强的分解能力，把秸秆分解后经过菌丝发菌，可将秸秆变成有机肥还田。

在许昌，通过推广“秸—菌—肥基质利用”模式，昔日的“农废”成了“农肥”。建安区有食用菌生产基地20家、大棚1100座，年生产食用菌鲜品1万吨。