赛道频现“拦路虎”，全面检验功能型无人车的感知、决策、定位能力

（原标题：赛道频现“拦路虎”，全面检验功能型无人车的感知、决策、定位能力）

短短1.2公里的赛道，却密布着包括行人横穿、车辆切入、人车同行等典型场景在内的十余处“拦路虎”。

随着一声令下，像是从未来世界穿越而来的数十款功能型无人车，陆续驶入赛道，展开了一场比拼智能感知能力、快速决策能力、定位适应能力，以及自动驾驶平稳性和可靠性的高手对决。

8月18日，2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛，在重庆两江新区全面打响。在首日进行的功能型无人车挑战赛上，代表重庆理工大学、重庆工商大学、重庆邮电大学、重庆交通职业学院、重庆工业职业技术学院、桂林电子科技大学、西华大学、广东机电职业技术学院、云南经贸外事职业学院、广州华夏职业学院等高校出战的数十支战队，利用在明月湖畔约1.2公里长赛道上，模拟出的无人物流配送场景，进行了PK算法、算力的较量。

功能型无人车是智能汽车的重要组成部分，在未来智慧城市中，与人类息息相关的生产生活中的各类功能型任务都会由无人车来完成。作为执行智慧任务的新形态载运工具，目前已经在人类生产生活、交通出行等诸多领域中展现了巨大应用潜力。IVISTA智能网联汽车挑战赛发起功能型无人车挑战赛，既是各高校、科创公司比拼技术、展示实力的舞台，也引导更多人关注功能型无人车的应用前景。

今年的功能型无人车挑战赛，相比往届推出了模拟住宅小区、工厂区域中利用功能型无人车增强区域内快递送货效率的场景，参赛车辆需比拼智能感知能力、快速决策能力、定位适应能力，以及自动驾驶的平稳性和可靠性。

据赛事承办方中汽院智能网联科技有限公司相关人士介绍：今年的功能型无人车挑战赛，对参赛车辆的整备质量及尺寸限值，都有相当高的要求，无形中提升了比赛的难度。

按照比赛规则，每台无人车需运送3枚快递货物，前3个送货点，根据随机任务要求，选择2个点完成配送；第4个送货点有2个距离相近的停车位，需识别标示牌后停车至正确的停车位完成送货。比赛过程中，设置了人车共行、行人横穿、定点交付、切入切出等10多个场景，以检验无人车实现物流配送的准确性。同时在比赛路径设置典型场景，考验无人车物流配送过程中遇到紧急危险场景时的快速应急智能决策能力。

“虽然赛场高手云集，而且今年又增加了难度，但我们还是有信心取得好成绩。” 成立于2021年的西华－明德车队，已连续三年征战IVISTA智能网联汽车挑战赛，该队选手胡小东表示：为达到最好的竞技状态，车队从7月20日就开启了备战模式，小伙伴们针对10个基本场景和两个特殊场景，进行反复训练，这几天更是夜以继日调试车辆，就目前场上的表现来看，他坚信大家的汗水不会白流。

为顺应汽车产业的新趋势，近年来各大高校在涉及汽车智能网联的专业领域投入了大量资源，纷纷开设智能网联汽车技术、线控底盘技术、车联网技术、传感器技术等课程，同时积极参与以IVISTA智能网联汽车挑战赛为代表的行业盛会，为学生们提供学以致用、以赛代练的机会。

今年，重庆交通职业学院派出了两支车队，参加功能型无人车挑战赛。一位姓何的同学就表示，在学校针对线控底盘技术、传感器技术、智能技术等知识进行了学习，通过这次比赛能够把学到的知识，运用到实践操作，对每个参赛选手来说，都是不可多得的锻炼机会。

所谓：工欲善其事，必先利其器。重庆交通职业学院的两支车队，都配备了目前业界最新的设备，包括传感器、线控底盘等，都处于行业领先的水平，为的就是在比赛中拿下好名次。

通过围观比赛，记者欣喜地看到：参赛车辆的“车脑”表现堪称“聪明”，无论是对于交通信号灯的识别及响应，还是对行人和机动车的识别及响应，以及完成车辆停车、交叉路口通行、自动紧急制动、坡道控制等多项目的考察，相较往届比赛都有了明显的进步。

据悉，本次比赛的结果，将在8月20日揭晓，并会根据最终排名为获奖车队颁发。