（原标题：我国机器人研发技术有新突破首款消融医疗辅助机器人诞生）
本报讯（记者 孙喜保）记者近日获悉，我国最大的机器人企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司在新产品的研发方面获得了重大突破。其研发生产的国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，目前已经应用于临床试验阶段。
记者获悉，在医疗行业，高精度的定位、高稳定性的拖拽与支撑操作是治疗成功与否的关键。目前，在大多数医疗手术的这一环节中，操作的人为环节过多，在稳定性与位置控制精度方面远远无法与医疗辅助机器人可以提供的操作品质相比，这种现象也造成了手术中由医疗辅助人员的精神状态问题所带来的失败风险占了相当大的比重。今年，新松公司着眼于医疗机器人市场，与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。
据悉，这一医疗辅助机器人基于柔性多关节机器人平台进行研发，采用多层次安全控制技术，实现对于关键信息的冗余控制，内部通过软件实现机器人安全保护逻辑功能。机器人采用了全新的多层次安全控制技术，不但确保了在手术过程中安全稳定，也确保了手术过程中患者及医护人员的安全。同时，为确保手术精准，机器人可以实现人体上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位传感器的导引下避让人体骨骼对进针的影响。在工艺设计上，则将机器人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床集成一体，实现了医疗辅助治疗设备占地空间小、功能多样化。
据了解，随着肿瘤发病率的增加，高效稳定的治疗肿瘤技术的建立已经迫在眉睫。热消融治疗技术作为治疗肿瘤的可靠方法已经被国内外各大医院所重视，而与其配合的辅助机器人也被各大医院所关注，具有广阔的市场发展空间。
医疗辅助机器人属于服务型机器人，相比传统的工业机器人，这一领域对技术的要求更高。新松公司是一家以机器人技术为核心的企业，其每年研发投入占公司总体销售额12%以上。
本文来源：中工网
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王晓易_NE0011
