聚焦专精特新形成发展优势 |齿轮|电机|机器人|刀具|叉车

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（原标题：聚焦专精特新形成发展优势）

数据来源：工业和信息化部

中小企业好，中国经济才会好。7月30日召开的中共中央政治局会议提出：“开展补链强链专项行动，加快解决‘卡脖子’难题，发展专精特新中小企业。”专精特新的灵魂是创新，强调专精特新，就是要鼓励企业创新，做到专业化、精细化、特色化。

工信部目前已公布4762家专精特新“小巨人”企业，塞特精密工具、联宜电机、华都核设备、灵动科技就是其中的几家。这些企业聚焦主业、苦练内功、强化创新，努力成为掌握独门绝技的“单打冠军”或者“配套专家”。为了进一步探索中小企业如何走好专精特新之路，助力高质量发展，本报特推出专版，敬请关注。

——编者

专

江阴塞特精密工具——

深耕小模数齿轮刀具行业

本报记者姚雪青

在控制汽车行进方向的转向系统中，有一个带动轮胎转向的齿轮，直径只有约20毫米，一般由10颗齿构成。就是这样一个小小的齿轮，过去我国企业只能依赖进口刀具来生产。原因何在？

就像切蛋糕一样，一颗颗齿所组成的齿轮需要由小模数齿轮刀具来切削。在高端精密传动领域专门工具中，这种刀具要同时符合硬、快、准三大条件，难！

但是这把刀，最终被江苏省无锡市江阴塞特精密工具有限公司造出来了。

公司副总经理朱源告诉记者，为了自主创新，从2006年开始，公司组建了一支20多人的攻坚研发团队，目前已获得了有效专利47项，其中发明专利7项。

在这个过程中，塞特精工以“一根筋”式的态度，专攻硬、快、准这三大难题——

第一个是材料关。朱源介绍，公司反复尝试，终于“烧结”出比原材料还要硬实的金刚石砂轮，从而实现了材料上的迭代，解决了刀具所需要的“硬”要求。

有了好材料，“快”的问题依然棘手。“刃口过于钝自然不好使，但过于锋利又容易崩。”从2010年开始，公司自主设计研发出刀具钝化设备及工艺，经历数百次试验，终于找到了平衡点——锋利中带有那么一点儿钝。

专门应用于汽车等领域齿轮的刀具，对精度要求极高，具备国际竞争力的高端精密刀具，更是需要超高精度。为了实现更“准”的目标，近年来公司研发、检测两手抓，通过大数据建模，倒逼出齿轮传动效果和使用寿命的双提升。

“小刀具，大市场；走得专，路才宽！”公司创始人、董事长沈云彪说，通过技术与工艺的提档升级，塞特精工目前已发展成为销售额超亿元的民营股份制企业，主导产品占领国内70%细分市场、在全球市场排名前五。

精

浙江联宜电机——

强化电机制造精细化能力

方敏李磊

走进位于浙江东阳的联宜电机有限公司齿轮车间，只见7台机械臂正忙着将一个个毛坯齿轮“塞”进滚齿机床加工。“机械臂24小时作业，一天能加工1100多个齿轮。”操作员向仲江介绍，以前人工操作时，效率仅为现在的2/3。随着齿轮加工过程实现自动化，加工精度也提升了好几个等级。

智能制造是联宜电机推行精细工艺的一个例证。拿焊接来说，早年多为人工作业，有的产品体积小，结构紧凑又精密，对操作人员的手艺要求极为严苛，且多道工序要在不同工位完成，费时又费力。而通过智能化改造后，一大批机器人遍布焊接、抛光、机加工、自动化组装等车间，这些较难的部分交给机器人来做，实现多道工序同时完成加工，不仅原先的难题迎刃而解，而且效率提升了，成本下降了。

工艺的精细，还带来了产品质量的提升。在高铁自动门驱动电机研发上，产品的寿命从200万次（开关）提升到600万次以上；轮椅车用电机检测从12道单项手工检测，提升到智能化全自动检测……

“联宜电机每年将一定比例的销售收入用于科研；依靠强大的研发团队，为全球客户提供‘全案定制’服务。”公司电控研究所所长吴晓峰介绍。

除了精细工艺、精细产品，精细管理也是联宜电机的一大法宝。公司副总经理季福生介绍，今年初，公司请来咨询公司“把脉”企业管理工作，在产业布局、效率提高、异常管理等方面提升精细管理水平。根据不同产品线建立相应的事业部，实现垂直管理，提高生产效率；明确“以需求为导向”，减少物料浪费……

去年，公司实现营收9亿多元。如今，在联宜电机扎根的每一个细分领域，都有头部企业与之深度合作，数量达50多家。

特

四川华都核设备——

提升核反应“心脏开关”安全性

本报记者王永战

一阵轰鸣声中，技术员正熟练地操作数控车床，几分钟后，一台用于核电站的核反应堆控制棒驱动机构成型。短的有三四米，长的有十几米，在位于四川都江堰的华都核设备制造有限公司厂房里，通体亮黄色的特殊产品摆满了厂房。

这些驱动机构究竟有什么用？公司总工程师朱清告诉记者，它们就好比核反应的“心脏开关”，是用来抓取核反应堆控制棒、控制反应温度和规模的专用设备。

这家成立于2008年的企业，在十几年发展历程中聚力技术创新，迅速形成了具有自主知识产权的多项专业核心技术，沉淀出了独特的工艺。

谈到公司处于行业领先地位的秘诀，“核心就是通过自主创新，掌握一套独特的生产工艺技术。”朱清说。

据介绍，一台核反应堆控制棒驱动机构包括钩爪、电磁线圈、密封壳等多个核心零部件，对设备安全性和精密度有着极高的要求。以电磁线圈为例，依靠公司研发的新型骨架设计方案和耐高温绝缘浸渍漆灌封技术，华都核设备在国内外首先实现了电磁线圈的耐温等级达440级。“采用这样的耐高温电磁线圈后，就可以取消核反应堆的强制风冷系统，仅此一项就能为核电站节约成本数亿元。”朱清解释。

通过无对接焊缝一体化密封壳技术、耐磨损钩爪组件技术、钩爪堆焊技术和耐高温一体化棒位探测器组件技术等多项核心技术，公司拥有了业内领先的核电设备研发制造能力。朱清介绍，目前公司已为“华龙一号”大型核电站反应堆提供了控制棒驱动机构。

独特工艺背后依靠的是持续的研发投入和人才培养。公司总经理喻杰介绍，公司每年都会预提不低于上年销售收入7%的资金来确保研发投入。“截至目前，我们已培养出高级工程师10人。”

新

北京灵动科技——

研发第四代自主移动机器人

本报记者贺勇

位于北京顺义的顺丰供应链仓库，20台形如机场行李车的移动机器人正在来回穿梭。令人惊讶的是，地上并没有磁条、二维码等引导标识，这些机器人却像有眼睛一样，自行导航规划路径、自动避开障碍物和迎面而来的工作人员——这就是来自灵动科技有限公司的第四代自主移动机器人（AMR）。

灵动科技是一家2016年在北京注册成立的科技型企业，聚焦“人工智能+机器人”领域。前几年，公司经调研发现，物流业的应用前景广阔，然而，国内产品相比国外还是有差距。

如何走出一条新路？创始人兼首席执行官齐欧此前的目标是，将计算机视觉引入移动机器人，不依赖昂贵的激光雷达，以摄像头为主要传感器，完成三维空间的定位与环境理解，发展可自主移动的第四代机器人。但是，走这条路没有任何可以借鉴的先例，注定十分艰辛。

方向明确了，实现起来的确困难重重。比如，仓库里往往有数量不少的叉车，各个厂家生产的叉车大小、形状各不相同，装货和空载状态也会变化，如何让机器人识别叉车并避让？

团队分别去了几十个货仓，拍摄了大约40万张各种角度的照片，并将其三维空间数值录入数据库，而这只是第一步。让机器人的“眼睛”能看到叉车后，还要设计避让规则，这就涉及超过十万行的无人驾驶代码。

执着的坚守终于有了回报。去年，灵动科技的系列产品公开亮相，其中有一款最高负重600公斤，可以实现360度低矮避障。目前，公司的产品已经在多家大型企业应用。