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实时动作分块RTC——为解决高延迟,让π0.5也可以点燃火柴、插入网线:执行当前动作分块时生成下一个分块
2025-12-17 21:04
Hi Robot——大脑加强版的π0:基于「VLM的高层推理+ VLA低层任务执行」的复杂指令跟随及交互式反馈
2025-11-06 21:11
一次性总结数十个具身模型(24-25年Q1):从训练数据、动作预测、RL应用到Robotics VLM、VLA等
2025-10-15 21:26
一文通透GR00T N1和N1.5——英伟达开源的人形VLA:VLM Eagle-2慢思考、动作专家DiT快反应-下
2025-09-25 21:24
一文通透GR00T N1和N1.5——英伟达开源的人形VLA:VLM Eagle-2慢思考、动作专家DiT快反应-上
2025-09-16 21:20
小鹏汽车NLP算法岗面试题8道|含解析
2025-09-16 21:20
科大讯飞-教育医疗-LLM算法面试题10道|含解析
2025-03-25 20:47
字节-电商业务-大模型算法面试题9道|含解析
2025-03-19 21:16
淘天-搜索智能产品-多模态大模型岗二面面试题6道|含解析
2025-03-11 20:42
如何凝练出一个好的IDEA?
2025-03-11 20:39
一文通透DeepSeek V2——通俗理解多头潜在注意力MLA:改进MHA,从而压缩KV缓存,提高推理速度(下)
2025-03-05 21:02
淘天-搜索智能产品-多模态大模型岗一面面试题8道|含解析
2025-03-05 21:00
一文通透DeepSeek V2——通俗理解多头潜在注意力MLA:改进MHA,从而压缩KV缓存,提高推理速度(上)
2025-02-26 20:53
一文速览火爆全球的推理模型DeepSeek R1:如何通过纯RL训练以比肩甚至超越OpenAI o1
2025-02-19 21:08
蚂蚁NLP算法面试题7道|含解析
2025-02-19 21:08
一文速览DeepSeek-R1的本地部署——可联网、可实现本地知识库问答:包括671B满血版和各个蒸馏版的部署
2025-02-11 20:51
京东大模型算法面试题6道|含解析
2025-02-11 20:51
网易互娱-n星计划-AI工程师二面面试题6道|含解析
2025-01-22 20:47
π0——用于通用机器人控制的VLA模型:一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型)
2025-01-08 21:15
阿里妈妈广告算法一面面试题7道|含解析
2025-01-08 21:15
UMI——斯坦福刷盘机器人:通过手持夹持器革新数据收集方式,且使用Diffusion Policy预测动作(含代码解读)
2024-12-31 21:36
一文通透vLLM与其核心技术PagedAttention:减少KV Cache碎片、提高GPU显存利用率(推理加速利器)
2024-12-24 20:36
一文通透动作分块算法ACT:斯坦福Moblie Aloha所用的动作序列预测算法
2024-12-18 20:41
如何骑驴(Paper)找马(Contributions)?
2024-12-10 20:44
如何把翻译效果做到一流——基于大模型的翻译系统「下」
2024-12-02 20:41
如何高效撰写理工科论文:结合多模态研究的独特视角
2024-11-25 20:44
多模态PaliGemma——Google推出的基于SigLIP和Gemma的视觉语言模型(含SigLIP详解)
2024-11-21 20:49
UMI的不足与Fast-UMI的改进
2024-11-12 21:14
快手数据挖掘一面面试题8道|含解析
2024-11-05 20:48
基于LLM的论文翻译系统(上)
2024-11-05 20:48
美团机器学习岗面试9道|含解析
2024-10-29 20:41
给llama3.1 加上语音能力——语音模型的架构与其原理(下)
2024-10-29 20:41
虾皮大模型算法一面面试6道|含解析
2024-10-22 20:42
ReKep——李飞飞团队提出的让机器人具备空间智能:基于视觉语言模型GPT-4o和关系关键点约束(下)
2024-10-22 20:42
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2024-10-15 20:15
平安产险科技中心算法一面面试题9道|含解析
2024-10-15 20:14
寒武纪-AI解决方案面试7道|含解析
2024-10-09 20:15
给llama3.1 加上语音能力——语音模型的架构与其原理(上)
2024-10-09 20:14
网易互娱AI算法一面面试题9道|含解析
2024-09-25 20:46
带有视觉能力的llama3:在图像和视频数据上的训练(下)
2024-09-25 20:46
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2024-09-18 20:17
字节算法岗一面面试题7道|含解析
2024-09-18 20:15
第一部分 从DeepSeek LLM、DeepSeekMoE到DeepSeekMath(上)
2024-09-11 20:22
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2024-09-11 20:22
让AI写论文——全流程全自动的AI科学家:基于大模型提炼idea、写代码、做实验且最终写成论文(下)
2024-09-03 20:20
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2024-09-03 20:19
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2024-08-28 22:33
快手多模态理解岗面试题7道|含解析
2024-08-28 22:31
百度文新一言提前批面试题7道|含解析
2024-08-20 20:58
微调LLama 3.1——七月论文审稿GPT第5.5版:拿早期paper-review数据集微调LLama 3.1
2024-08-20 20:57
首届《让职场人更强——“三节课杯”全国讲师创课大赛》报名进行中!
2024-08-13 21:30
清华具身智能CoPa:超过之前李飞飞团队的VoxPoser
2024-08-13 21:29
青颖飞帆(青书)大模型算法工程师面试题6道|含解析
2024-08-13 21:29
SRT——基于模仿学习的手术机器人:来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队
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字节算法实习面试题4道|含解析
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免费领取 | AI、大模型干货汇总
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Meta推出llama3.1:8B和70B版本都均超越同等尺寸的其他开源模型
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字节算法实习面试题9道|含解析
2024-07-30 21:04
B站算法实习生 面试题7道|含解析
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Gemma2: 从预训练到微调的全面优化
2024-07-24 21:03
Open-TeleVision——通过VR沉浸式感受人形机器人视野:兼备远程控制和深度感知能力
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网易互娱 视觉算法 一面面试题7道|含解析
2024-07-16 20:56
字节机器学习算法岗面经—供应链与物流面试题8道|含解析
2024-07-10 20:55
DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人:更好数据收集系统的原理解析、源码剖析
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Google推出gemma,试图与llama、Mistral形成三足鼎立之势
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唯品会搜索算法实习岗一面面试题11道|含解析
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HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人:融合影子学习技术、RL、模仿学习-上
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字节信息中台 NLP 一面试题6道|含解析
2024-06-26 20:48
七月论文审稿GPT第3.2版和第3.5版:通过paper-review数据集分别微调Mistral、gemma(上)
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度小满自然语言处理岗一面面试题7道|含解析
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UMI——斯坦福刷盘机器人:从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)-下
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携程推荐算法暑期一面面试题8道|含解析
2024-05-28 20:25
一文速览Llama 3及其微调:从如何把长度扩展到100万到如何微调Llama3 8B
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