融了7轮的芯片黑马，要IPO了

智元的机器人芯片供应商要去A股IPO了。

近期，北京辉羲科技股份有限公司（以下简称“辉羲科技”）在北京证监局办理上市辅导备案登记，A股IPO进程正式启动。

这家公司成立于2022年4月。四年前，它讲的是智驾芯片的故事：首款7nm芯片光至R1对标英伟达Orin-X，计划2025年量产上车。四年后，量产车型没有出现，这颗芯片却在机器人工厂里跑出了另一份成绩单。数据显示，2026年上半年，辉羲科技的出货量约占全球高算力机器人芯片市场的五分之一，位居全球第二，仅次于英伟达。

陪它走过这四年的，是一串密度很高的股东名单：早期是雷军旗下的顺为资本和小米集团、李斌旗下的蔚来资本，冲刺IPO前的2026年，站进来的是国家人工智能产业投资基金、北京市的两只产业基金以及智元机器人的战略入股。这一年，辉羲科技拿到了超25亿元的股权融资。

清华班底从车规芯片做起

在芯片创业公司里，辉羲的创始班底属于顶配。

创始人徐宁仪，清华电子工程系本硕博一路读完，毕业后进了微软亚洲研究院，做到硬件计算组负责人，主导的定制加速系统第一次在超大规模数据中心落地。2017年前后他去了百度，任智能芯片部主任架构师、技术委员会主席，主持设计了国内首款同时支持训练和推理的云端AI芯片昆仑，并推动它在工业领域首次大规模应用。创业之前，他还执掌过阵量智能，兼任上海交大清源研究院长聘教授。

联创之一的章健勇同样出自清华，曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，主导过EyeQ4功能和Orin平台的全球首发量产，是少有的亲手把智驾芯片送上车的人。另一位联创贺光辉是上海交大教授，长期研究高能效数字系统芯片。这两位联合创始人各自补了一块拼图。

2022年4月，公司成立，起点在合肥，次年迁入北京亦庄。这样的班底，融资几乎没有冷启动期。钱到位后，产品很快亮了出来。

2024年10月，辉羲科技在北京世界智能网联汽车大会上发布首款车规芯片光至R1:7nm工艺，集成450亿个晶体管，8核SIMT架构，深度学习算力大于500TOPS，是英伟达Orin-X的两倍。发布会上，徐宁仪给这颗芯片定下的目标是，让光至R1成为国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片，并且是行业内最好用的智驾芯片。

公开报道称，公司计划在2025年与一家国际汽车品牌合作，推出搭载光至R1的量产车型。但2025年已经过去，公开渠道始终没有等到那辆车的量产官宣。此后几轮融资的披露里，这个合作案例也再没被提起。

客观来说，这不是辉羲科技一家的困境。行业调研数据显示，2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场，地平线占31.94%，英伟达占29.38%，两家合计约六成；城区NOA高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。既有格局下，很难再有企业挤进去分一杯羹。

更微妙的是，早期投资辉羲科技的两个产业投资人恰好把路堵上了：蔚来的智驾芯片走向自研，小米选择了英伟达方案，谁也没有给这家自己投的公司留出确定的量产位置。

窗口收窄，车这条路暂时走不通了。

智元机器人芯片供应商，仅次于英伟达

转身的动作，发生在2025年到2026年之间。

光至R1原生适配Transformer大模型的算力架构，被重新搬进了机器人场景。2025年四季度，基于这颗芯片的RISE计算平台在智元机器人的精灵G2上完成首次量产交付。

徐宁仪在2026年世界机器人大会期间接受采访时说过：做出一个能跑的Demo和做出一套能稳定量产的计算平台，是两件完全不同的事情。在他看来，具身智能真正进入物理世界，需要的不只是更大的模型，还要有一套能够支撑感知、推理、决策和控制闭环的计算平台。

2026年8月的世界机器人大会上，辉羲科技发布了面向具身智能的Huixi Embodied算力产品系列。R1 MAX算力500TOPS，面向开放场景和长程可泛化任务；R1 PRO算力375TOPS，把CPU、NPU、GPU和实时接口集成进单颗芯片，在片内完成从感知到运动控制的闭环。配套的RCM核心模组、开发套件同步亮相，经纬恒润、乐聚智能、安谋科技等一批伙伴和辉羲科技共同启动了具身智算生态联盟。

客户名单也铺开了。光至R1系列在具身智能赛道已累计拿到数千台域控制器订单，装进了智元精灵G2、乐聚夸父的工厂产线机器人、九识智能的L4无人物流车，并向矿山、工业巡检延伸。

市场也在配合。第三方研究机构的数据显示，2025年全球人形机器人专用芯片市场销售额约8.58亿美元，预计2032年达到40.07亿美元。市场最性感的部分是国产替代的价差：英伟达Jetson Thor量产后业内估算单颗2500到3000美元，而国产同类方案在同等场景能把价格压到300到500美元。

目前，辉羲科技市场份额约全球第二，不过这一位置眼下并不算牢固。智元既是其战略股东又是首个规模化客户，订单高度集中。在高端机器人SoC市场，2025年英伟达的份额仍高达约69%。

从VC到国家队，一路融了7轮

辉羲科技业务方向的转变也带来了资本结构的变化。

2022年6月的天使轮，元生资本和蔚来资本领投。彼时智驾芯片还是最热的赛道，两家机构投的是徐宁仪团队从云端芯片到车规芯片的完整履历。2023年2月，顺为资本和小米集团联合领投天使+轮，小米生态对智驾算力的押注，让这轮融资的产业意味重过了财务意味。此后2023年、2025年，Pre-A轮和A轮相继完成。

一个值得留意的细节是：元生资本从天使轮领投起一路陪跑，顺为、凯辉从天使+轮跟进，一路加码到B轮。而天使轮领投方之一的蔚来资本，没有再出现在其新一轮融资名单里。

真正的节奏变化出现在2026年。

2月，辉羲科技完成超8亿元Pre-B轮融资，出资方是梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金和多家具身智能机器人企业、产业CVC，智元机器人在此时以战略投资者身份入股。

10月22日，辉羲科技官宣Pre-B+轮及B轮合计约17亿元落地，北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本等参与，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱、星连资本等老股东集体加码。两轮相加，辉羲科技在2026年内股权融资超过25亿元。

总的来看，IPO前的前半程是市场化VC和产业资本开路，后半程国家队接棒，这也是硬科技融资的典型节奏，市场化机构负责判断技术资产，国家队在叙事切换后托住估值和订单想象。

目前，外部股东里，亦庄国投持股11.03%，是第一大外部股东；元生资本7.79%，小米集团2.79%，商汤国香资本和商汤科技合计约2.5%，智元机器人0.0744%。