泊展机器人获数千万元融资，让水下机器人从“替人下水”走向自主作业 | 航运界

近日，泊展机器人完成数千万元首轮机构融资，由道彤投资领投，世达舶跟投。本轮资金将主要用于产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。

海洋万亿蓝海，困于人工作业

海洋经济的热度还在上升：海洋新能源、深海开发、港口运维、船舶服务，几乎每个方向都在扩张。但水面以下的自动化，远远跟不上这份热度。水下没有GPS信号，浑浊的海水遮挡视线，洋流持续扰动设备——同一件事，在水下做的难度数倍于陆上。所以直到今天，大量水下工作仍要依靠潜水员下水完成，风险高、效率低，也很难标准化。水下机器人其实并不新鲜，但绝大多数还停留在遥控阶段，需要岸上操作人员全程盯着，只是把人的手和眼睛“伸”到了水下，人并没有真正解放出来。

在所有水下工作里，船体清洗是需求最刚性的一件。一艘远洋船在海上跑几个月，船底就会糊满藤壶和海藻。别小看这层附着物，哪怕只有0.5毫米厚、不到一张信用卡的厚度，就可能使燃油消耗和温室气体排放增加约25%；重度污损下，燃油消耗增幅可达40%以上，一艘中型远洋船每年为此多花的燃油成本可达千万元级。船想省油，就得定期“洗澡”。（数据来源：国际海事组织 IMO、GEF-UNDP-IMO GloFouling Partnerships 相关研究及公开测算）

“洗澡”也在从一笔经济账变成一道合规题。从IMO、欧盟持续收紧的碳排放与生物污损管控，到澳大利亚、新西兰等国家不断提高的入港清洁要求，船体是否足够清洁，正在越来越直接地影响船舶运营。不合规船舶可能面临罚款、强制清洗、滞港甚至入境限制；国内相关标准与政策也在加速推进，行业预期2028年前后将迎来更系统的管控要求，留给船东“能拖就拖”的时间已经不多了。

需求摆在那里，供给却一直没有跟上。这个活儿至今仍高度依赖人工潜水完成，现有的水下机器人大多也离不开岸上人员的全程遥控。行业里一直缺一台能自己把活干完、并能支撑规模化商用的水下机器人。

从遥控到自主：不做实验室样机，只做港口里能用的生产工具

很多水下机器人在实验室静水环境里参数亮眼，可一到真实港口，遇到浑水、洋流、船体曲面，就频频“翻车”。

对船东和服务商而言，技术概念炫不炫、参数好不好看都不重要，核心问题只有几个：设备能不能拉到港口直接用？能不能长时间稳定跑？结果能不能复现？维护够不够简单？过去行业里常见的做法，是先做出一台技术样机，再去找场景适配；而泊展从一开始就把顺序反过来—— 先扎进港口的真实作业场景里，把所有现场会遇到的问题摸透，再围绕完整作业流程，打造一套能落地、可复制的工业级系统。

真正的自主作业：从“人盯着设备”，到“设备自己干活”

传统的遥控水下机器人，更像“岸上操作员的手和眼睛的延伸”：水下能见度差，操作员就看不清；水流扰动大，设备就稳不住；路径对不对、洗没洗完，全靠操作员的经验判断。一个熟练的操作员要培养好几年，还容易受疲劳等人员状态影响，作业质量和效率波动极大。

泊展机器人走了一条完全不同的技术路线，从底层解决了这个问题：首先通过稳定的贴附技术，让设备牢牢固定在船体上，不受水流晃动影响，给后续的感知和定位打下了稳定的物理基础；在此之上，实现了水下厘米级精准定位，配合实时船体建模，机器人能清晰地知道自己在船体的什么位置、哪些区域已经洗过、哪些还没洗；最终基于定位能力实现自主路径规划，全程不需要人工操控，自动完成设定区域的清洗作业。稳定贴附——高精度定位——自主路径规划——自主清洗，构成了泊展水下自主作业的核心技术链。

而自主化之外，真正落到船东的实际作业中，还要同时回答效率、清洗质量和结果核验几个问题。Metis最终形成的是一套完整的清洗能力：

作业效率达到传统潜水员的7倍，不再受人员体力和水下能见度的限制；

彻底清除藤壶、贝类等顽固附着物同时，又把对船体防污涂层的损伤控制在极低水平，解决了传统刷铲伤漆的行业痛点；

作业过程同步数字化记录，结束自动生成清洗报告，覆盖范围和清洁结果都能够追溯、核验，不再依赖人工经验判断“到底洗没洗干净”。

这套完整技术体系，是行业内第一次实现水下清洗的全程自主作业，也是泊展最核心的突破，真正让水下机器人从“遥控工具”，升级成了“自主作业系统”。

用工业级思维，做能落地的产品

这种“先场景、后产品”的思路，和创始团队的背景直接相关。

泊展机器人创始人的工程实践横跨航空装备、汽车制造与水下作业三大领域。航空和汽车行业的共同点是，产品要经过无数极端环境验证才能量产，整机可靠性和现场交付被放在第一位。这套系统集成、标准化管理的思维，被完整带到了水下机器人的研发和生产里。

团队从一开始就把Metis机器人当作要进入真实作业现场的工业产品来做。研发人员常年下沉一线港口，通过真实作业暴露的问题快速驱动产品迭代，同步考虑批量制造、装配维护和现场交付等全流程问题。

泊展最终希望沉淀的，是把自主作业能力转化为一套可量产、可维护、可重复交付的工业产品体系——这比某一项领先的技术指标更难被复制。

客户用脚投票：从国内头部船东到海外专业服务商

目前，泊展机器人已在宁波、广州南沙、北部湾、青岛等国内核心港口完成多轮实船验证，建成多个常态化作业基地，商业化落地节奏持续加快。

在国内市场，公司已与某国内大型能源船东达成合作，在宁波港落地了实船作业，标志着公司正式参与头部船东的常态化运维。

在海外市场，新加坡一家拥有30余年船舶水下服务经验的资深运营商，在全面考察全球多家主流厂商的产品与实际作业表现后，最终选择泊展机器人方案，计划3年内逐步将旗下的全部清洗方案替换为泊展的自动化系统。对一家深耕行业数十年的专业服务商来说，这个决定本身就是对产品能力最硬核的背书。

洗船只是第一站

对泊展来说，船体清洗切入水下市场的第一个商业化场景，也是验证整套能力的起点。

公司真正的核心壁垒，在于对水下真实作业场景的深度理解、成熟的工程化交付能力，以及经过市场验证的自主作业底层系统。这套经过真实工况打磨的能力，未来可以复用延伸到水下检测、维护、除锈等更多水下运维场景，从单一清洗工具，升级为覆盖船舶全生命周期的水下智能作业平台。

与此同时，作业过程中沉淀的空间和结构数据，会逐步积累为船舶水下运维数字档案，不仅能支撑单次交付核验，更能为船队能效管理、碳减排核算提供可信的数据基础，以硬件服务为起点，延展出长期的数据资产。

正是看到水下自主作业赛道的长期增长潜力，以及泊展机器人扎实的工程落地能力与场景理解能力，道彤投资与世达舶选择在本轮入局。

道彤投资表示：“水下船体清洗具有明确的客户需求与经济价值，但要让机器人真正进入实际作业场景，团队需要同时具备技术研发、工程制造和现场交付能力。我们看好泊展将工业体系经验与水下机器人技术结合的路径，国内实船应用与海外客户订单也进一步验证了团队从自主作业走向商业化交付的能力。”

世达舶表示：“水下作业真正的难点，在于机器人能否在复杂环境中持续稳定完成任务，并最终成为客户愿意长期使用的生产工具。泊展已经从自主清洗、真实工况验证走到船东应用和海外客户采购，我们看好团队继续将水下自主作业能力转化为标准化、可交付的产品。”

水下世界是海洋经济中最难触达、也最值得被改造的部分之一。当机器人开始规模化地进入人类过去难以长期、稳定抵达的水下世界，这件事本身就足够有想象力。而泊展选择的路径并不复杂：先把一个真实、高频、足够困难的场景做深，再把经过验证的能力复制出去。

深海很远，但所有水下故事，都要从第一件真正做成的事情开始。