江苏
现代快报讯（通讯员 江轩 记者 赵丹丹）爬坡越障、跨阶行走、灵活奔跑……在位于南京市江宁区百家湖的具身智能机器人训练场，多台四足、轮足机器人正在进行投用前的反复演练测试。这座占地面积5000平方米的训练场是目前华东地区最大的四足和轮足机器人室外实景实训基地，面向全市机器人企业、高校院所、创新团队共享开放，被业内称为“机器人学校”。
现场，训练场内设置了标准化多地形、组合实景、互动开放等功能区域，包括深沙区、水池、组合坡道、复杂地形路面等29种场景，复刻了工厂、城市运维、应急作业等真实应用环境。
“机器人训练的难点不在单个动作，而是在不同地形之间的衔接转换，只有经过复杂场景的‘大练兵’，机器人才能走向应用落地。”南京交控产业园运营管理有限公司工作人员介绍说，目前训练场内难度最大的挑战是破碎路面上的机器人行走，这是模拟的灾后场景，碎石没有规律地堆叠在一起，机器人需要在此巡检，并实时传回现场画面。
在一个包含了20度、30度和40度坡度的组合坡道上，四足机器人灵活穿梭于水泥地、泥泞路、草地等五种地形；塑胶跑道上，四足机器人、轮足机器人分别以每秒3.5米和每秒5米的速度奔向远方；在直径1.2米的隧道中，机器人代替人类钻洞巡检；背负双光摄像头的机器人，高质量扫描铁轨枕木……在这里，机器人必须完成所有的“必修课程”，并且成绩全部合格，才能够“毕业”进入市场。
“一般来说，经过两三个月的训练，机器人就可以从蹒跚学步的状态提升至轻松应对高难度坡道等场景。”训练场工作人员表示，自10月份训练场正式投用以来，已经有4家本土机器人企业产品在这里训练测试。
如果说训练场解决的是机器人“能不能用”的问题，那相隔不远的机器人6S店回答的则是“有没有人要”的问题。这里集机器人销售、零配件、售后、研学、租赁于一体，抽象的机器人概念变成可真实感知的应用场景，让机器人能更快从展台走向市场流通。
作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的核心引擎，江宁坚持创新策源与场景赋能双向发力，打通“研发—测试—验证—落地”全链条闭环，让技术有处可试、有场可用、有市可落。目前，全区聚集整机制造、核心零部件、集成应用等各类企业160余家，其中规上企业74家，企业数量占据南京市半壁江山，全年营收占全市60%。江宁机器人产业已培育出3家国家级制造业单项冠军、9家专精特新“小巨人”、29家省级专精特新中小企业，基本形成层级清晰、梯队完善的优质企业培育体系。
（江宁区供图）
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