海南
为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气租30套房子，每套只住一周左右。
“你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，她解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的。这个理由让不少中介一时难以理解。有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证。
杨心怡如今是武汉一家科技公司的项目负责人。她带领50多人的团队，为人形机器人采集训练数据。从教机器人拿起、放下一件物品，到尝试让它们整理房间、制作咖啡。她和团队每天都在尝试把人类习以为常的生活技能，一点点教给机器人。
2025年10月，杨心怡从浙江来到湖北武汉，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员。戴上PICO头显，手握两个控制手柄，面前的机器人便可以在引导下完成指定动作。杨心怡要做的就是反复操作，将动作过程转化为训练数据，供机器人学习。
最初，训练内容只是拿起、放下物品。随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境。
在超市场景中，机器人需要学习理货、补货、上架、打包等操作；在家庭场景中，它们要尝试收纳物品、整理房间；到了厨房，要学习倒水、取物、制作咖啡等。此外，不仅要教机器人做动作，还要判断它做得对不对。成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机器人完成动作是否符合要求。真正上手后，她才发现，人类一个不经意的动作，对机器人来说可能是一道难题。
随着训练任务增多，杨心怡和团队遇到了新的问题：机器人需要学习的技能越来越多，训练环境必须更加丰富。
她介绍，除了利用机器人本体进行操作，还可以使用无本体采集设备，通过头显和手持夹爪模拟抓取动作；也可以使用只有机械臂的设备，专门开展手部操作训练。不同的采集方式各有优势，但要让机器人适应复杂的真实环境，仅仅在固定场地里重复动作还不够。
今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。
这一次，房子成了杨心怡面临的新难题。由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右。
而听到租期只有一个星期，不少中介便没了兴趣。后来，杨心怡干脆把联系过的中介拉进一个群，统一说明需求：要租30套房子，给机器人用，租期短，还得有人生活过的痕迹。
没想到，解释得越详细，怀疑她的人反而越多。
“他们说从来没听说过给机器人租房子的。”杨心怡回忆，有人要求她出示单位证明，还有人质疑她年纪太小，觉得这么大的项目不可能由一个年轻姑娘负责。
就在房源迟迟没有着落时，一位40多岁的阿姨伸出了援手。这位中介阿姨对机器人很感兴趣，不仅帮她联系了10多套房子，还到现场观看了团队开展数据采集的过程。“她觉得很有意思，很愿意帮我们。”杨心怡说。
机器人何时走进家门？是当前很多人的疑问。而在杨心怡看来，当前的机器人已经能够在部分特定场景中完成任务，但距离适应千家万户复杂多变的生活环境，还有很长一段路要走。但她相信，随着数据积累和技术迭代，机器人能够完成的任务会逐步增多。她也愿意继续做下去，因为每天都能看到机器人的变化。
来源：极目新闻 环球网 大众新闻-大众日报
编辑：李昊奇
审核：郑伟、孙殿洋
监制：孙帅
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