国家知识产权局信息显示,知行机器人科技(苏州)有限公司取得一项名为“一种三指机械手”的专利,授权公告号CN224897275U,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种三指机械手,包括底座和安装于所述底座上的三根结构相同的手指,三根所述手指在所述底座上呈圆周对称排布;每根所述手指均包括依次连接的指根、指腹和指端,还包括第一电机、第二电机和第三电机;所述第一电机安装于所述底座内,其输出端与所述指根传动连接,用于驱动对应手指旋转;所述第二电机安装于所述指根与所述指腹的连接部位,所述第三电机安装于所述指腹与所述指端的连接部位,所述第二电机和第三电机用于协同控制对应手指的抓握动作。本实用新型采用电机全驱动替代传统连杆/绳驱结构,结构简单、易于制造安装;通过多电机独立控制实现手指的多姿态抓取,通用性强,能适配更多异形物品的精细抓取操作,应用场景广泛。
天眼查资料显示,知行机器人科技(苏州)有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本939.784万人民币。通过天眼查大数据分析,知行机器人科技(苏州)有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目69次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息100条,此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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