上海
“物理AI将经历五次跃迁。”今天（10月29日）上午，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日发布会上透露，今年上半年，智元营收接近20亿元，商业化落地持续提速。数据显示，今年上半年，智元通用AI机器人累计下线达20000台，出货量达9700台（2025年出货量超5000台），拿下全球人形机器人43%市场份额，位居全球头部位置。
在创新日现场，彭志辉表示，从数字世界走向物理世界，物理AI将经历感知、执行、泛化、自进化到群体协同等五次关键跃迁。
第一次跃迁是拥有可用的身体。第二次跃迁是细分场景实现部署。第三次跃迁是拥有泛化的具身基座模型，机器人摆脱定制开发，以更低成本快速适配各类新任务，实现单机跨场景泛化。第四次跃迁是群体智能跃迁。第五次跃迁时最终实现智能自举，机器人开始生产自己的训练数据、AI开始更多参与自身的训练过程，实现高度自主循环的自进化系统。
那么，机器人干得好不好，到底怎么算？在商业模式与价值评估层面，智元抛出了一套全新的考核标尺，发布了首个定义物理AI价值的度量衡——Worken（有效智能工时），用于衡量机器人自主作业的实际产出。彭志辉表示，蒸汽时代用马力度量机器的力量，电力时代用千瓦时度量机器的能量，数字AI时代用Token度量机器的思考。
据介绍，Worken的计算方式为“活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”。该指标跳出单纯的机器人装机数量维度，聚焦评估机器人能否自主、持续完成有价值任务，以及真实创造的产出价值。通过引入这一度量衡，行业将从按台售卖或出租硬件的传统思路，探索向按有效工时与实际产出计费的服务模式转变。
发布会上，智元还集中展示涵盖重载机器人、一站式作业平台、底层端到端模型及全新价值度量标准在内的全栈成果，补齐从模型能力到真实作业的工具链。
安规级重载机器人“精灵G2 Max”亮相。该机型双臂额定负载40公斤（峰值50公斤），重复定位精度达±0.5毫米，融“取、搬、放”于一体，并搭载可前倾的腰部俯仰关节，支持单面贴墙作业，无需预留绕行通道；目前已在启元T1关节产线上岗，稳定匹配2.5分钟下线一台的节拍。
一站式作业平台Genie Studio 2.0覆盖“采-训-测-推-编-管”全周期，将新场景部署验证压缩至最快7天；配套的具身智能体框架Genie Master则支持机器人在真实工况中自主自进化。
智元今天同时发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。该模型基于自研具身原生架构WRAM，实现理解、预测与动作的统一建模，近日已登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业权威评测榜单，将于2026年底全面开源。依托真机仿真协同后训练与Agent框架，该模型打通了预训练到部署后的全链路持续学习体系。
原标题：《智元2026年上半年营收近20亿元，稚晖君彭志辉：物理AI将经历五次跃迁》
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