江汉石油仪器仪表申请作业运输车相关专利，回转机构调夹爪姿态，降本提效增灵活

来源：新浪证券-红岸工作室

10月29日消息，国家知识产权局信息显示，湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司申请一项名为“一种用于管柱类物料转运与装卸的作业运输车”的专利。申请公布号为CN122976436A，申请号为CN202611268156.7，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年8月20日，发明人刘文家、刘宇思，专利代理机构北京远嘉知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张秀华，分类号B60P1/48、B60P1/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于管柱类物料转运与装卸的作业运输车，包括车身总成，车身总成上设有旋转工作台，旋转工作台上设有机械手臂，机械手臂的外伸端设有回转机构；回转机构包括固定座和活动座，固定座与机械手臂的外伸端固定连接，活动座与固定座通过轴承转动连接；活动座上设有安装架，安装架上设有夹持装置，夹持装置包括用于夹持管柱的夹爪。设置回转机构，活动座与固定座分别连接夹持装置和机械手臂，通过活动座与固定座的相对转动，实现夹持装置的旋转，从而对夹爪进行姿态调整以适应不同管柱，提高了灵活性，方便与散乱的每一个管柱对齐，不需要人工将管柱摆正或调整车位以适应管柱位置，减少了人力成本的同时省时省力。

天眼查数据显示，湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司成立日期2004年12月10日，法定代表人黄大勇，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本6872.7129万人民币，实缴资本3462万人民币，注册地址为武汉东湖新技术开发区佛祖岭三路35号。湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目321次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息81条，拥有行政许可18个。

湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于管柱类物料转运与装卸的作业运输车发明专利发明专利申请公布、公布CN202611268156.72026-08-20CN122976436A2026-10-27刘文家、刘宇思2三夹板同心双轴齿轮传动机构及具有该传动机构的指重表发明专利实质审查的生效、公布CN202611159990.22026-08-03CN122774461A2026-09-18程云琦、蔡星星、冀玉松3一种基于自适应无线网络的钻井仪表智能监测与控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610362813.82026-03-24CN122205373A2026-06-12徐学武、冯玉亮、吴励宁、全成志4一种司钻房玻璃除霜防雾状态的监控与智能管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610040384.22026-01-13CN121953590A2026-05-01关文建、孙际安、皮泽程5一种基于温湿度数据驱动的司钻房玻璃智能除霜控制系统发明专利授权CN202610025661.22026-01-09CN121857878B2026-08-11关文建、孙际安、皮泽程6一种铁钻工旋扣器实用新型授权CN202521590689.82025-07-29CN224413568U2026-06-26赵志辉、徐智宏、程云琦7基于模糊PID控制的液压站及控制方法发明专利授权CN202411949438.42024-12-27CN119755154B2025-11-14徐学武、韩小启、许亚涛、任志兵8一种双扭矩油缸、钳体斜槽式结构的铁钻工液压大钳发明专利授权CN202411859994.22024-12-17CN119641268B2025-11-18徐智宏、程云琦、谢明锋9铁钻工旋扣器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411783563.22024-12-06CN119616384B2025-08-15徐智宏、程云琦、谢明锋10一种电液串联组合式钻机悬重测量传感器实用新型授权CN202421951735.82024-08-13CN222866043U2025-05-13范光明、冀玉松、罗学明、高春联11一种泥浆泵冲次传感器和绞车编码器检测仪实用新型授权CN202421285242.52024-06-06CN222393601U2025-01-24徐学武、王北潜、任治兵12一种铁钻工的挂接式防喷盒装置实用新型授权CN202322132577.52023-08-09CN220395648U2024-01-26徐智宏、徐红泉、刘政霖13一种铁钻工的可调旋扣器立柱装置实用新型授权CN202322132580.72023-08-09CN220469838U2024-02-09徐智宏、程云琦14一种铁钻工的挂接式丝扣油喷涂装置实用新型授权CN202322132579.42023-08-09CN220559615U2024-03-08徐智宏、徐红泉、刘政霖15一种石油钻井罐区自动读取记录式浮球泥浆液位计实用新型授权CN202321296472.72023-05-25CN219869902U2023-10-20陈友军16一种适用于固井质量检测的16扇区声波成像传感器实用新型授权CN202321285653.X2023-05-25CN220151340U2023-12-08赵魁修、别少兵、唐伟17一种活塞式立管压力传感器的活塞润滑减摩密封结构实用新型授权CN202222562198.52022-09-27CN218121247U2022-12-23罗学明、宋树涛18一种能调节感应距离的泥浆泵冲速传感器实用新型授权CN202222562194.72022-09-27CN218157971U2022-12-27罗学明、宋树涛、曹维立19一种铁钻工主背钳旋转装置实用新型授权CN202221881615.62022-07-20CN218117719U2022-12-23程云琦、徐智宏20一种铁钻工主背钳同心装置实用新型授权CN202221881628.32022-07-20CN218150822U2022-12-27程云琦、徐智宏21一种测试抽油机光杆载荷变化量的装置实用新型授权CN202221890731.42022-07-20CN218156805U2022-12-27陈友军、王昌斌22一种铁钻工三油缸夹紧管柱装置实用新型授权CN202221221008.72022-05-20CN217652691U2022-10-25程云琦、徐智宏23一种铁钻工液压大钳的浮动耐磨装置实用新型授权CN202221220983.62022-05-20CN217652688U2022-10-25徐智宏、程云琦24一种铁钻工钳头旋转伸缩水平位移装置实用新型授权CN202221222807.62022-05-20CN217652689U2022-10-25程云琦、徐智宏25一种铁钻工的可调导轨装置实用新型授权CN202221222804.22022-05-20CN217652692U2022-10-25徐智宏、程云琦26一种铁钻工三油缸夹紧管柱装置发明专利授权CN202210555631.42022-05-20CN114809959B2025-12-16程云琦、徐智宏27一种适应内外爆的电动气源声响发生装置实用新型授权CN202123085975.32021-12-09CN216665593U2022-06-03陈友军、王昌斌28一种便携式重量指示仪校验仪实用新型授权CN202121854830.22021-08-10CN215448180U2022-01-07谢幔、王北潜29一种油井液面监测用套管放气加液装置实用新型授权CN202121361303.82021-06-18CN215256157U2021-12-21陈友军、徐延平、王昌斌30一种适用于侧钻井固井质量检测的扇区声系结构实用新型授权CN202121361308.02021-06-18CN215632935U2022-01-25刘志均、唐伟、别少兵、赵魁修31指针式电子指重表零点定位机构实用新型授权CN202120632235.82021-03-29CN214583631U2021-11-02刘万钧、廖伍清、高春联32一种抽油机功图测试仪太阳能板安装结构实用新型授权CN202022856256.62020-12-01CN213717900U2021-07-16陈友军、王昌斌、杨官玲33一种基于USB采集卡声波测井仪的检测装置实用新型授权CN202022850146.92020-12-01CN214035639U2021-08-24别少兵、赵魁修、范光明、唐伟34一种低功耗光电式测量电路实用新型授权CN201922209807.72019-12-11CN211824467U2020-10-30周家磊、夏巨武35一种超声波物位计校准装置实用新型授权CN201922063355.62019-11-26CN210689778U2020-06-05王北潜36一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构实用新型授权CN201922070725.92019-11-26CN211220678U2020-08-11陈友军、洪孙虎37一种石油钻井无线悬重扭矩传感器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910420506.02019-05-20CN110044449A2019-07-23任战涛、刘志均、冯玉亮38一种铁钻工管柱识别及接箍定位装置和方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201811480397.32018-12-05CN109488230A2019-03-19杜明甫、 张徐文、 高远峰39一种气动高压截止阀实用新型授权CN201822031999.22018-12-05CN209262373U2019-08-16谢明锋、高建中、李海金40一种铁钻工管柱识别及接箍定位装置实用新型授权CN201822032508.62018-12-05CN209261510U2019-08-16杜明甫、张徐文、高远峰41一种具有无线单发多收测试功能的液面自动监测仪实用新型授权CN201822031998.82018-12-05CN209261549U2019-08-16陈友军、徐延平、李党卫42一种井下存储式电子压力计电池封装结构实用新型授权CN201822032001.02018-12-05CN209266486U2019-08-16刘万钧、高春联、廖伍清43一种带压力平衡室的气体击发机构实用新型授权CN201820335437.42018-03-12CN208043192U2018-11-02陈友军、徐延平、王昌斌、杨官玲44一种铁钻工管柱对中装置实用新型授权CN201820334398.62018-03-12CN208040332U2018-11-02刘艳芳、高远峰、张徐文、杜明甫45一种液压控制提升卡瓦装置实用新型授权CN201820334400.X2018-03-12CN208040327U2018-11-02蔡星星、陈伟平、高建中、李海金46一种胶杯式立管压力传感器的胶杯保护结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610024107.92016-01-14CN105527052A2016-04-27黄桂珍、罗学明、徐文47一种铁钻工旋扣钳滚轮的快换结构实用新型专利权的终止、授权CN201620034905.52016-01-14CN205330573U2016-06-22高远峰、朱海东、鲁人源、郑永强、程云奇48一种铁钻工回转定位装置实用新型专利权的终止、授权CN201620034914.42016-01-14CN205330574U2016-06-22杜明甫、张徐文、徐智宏、杨恒、范伟49一种铁钻工的插筒底座实用新型专利权的终止、授权CN201620034915.92016-01-14CN205330575U2016-06-22高远峰、张徐文、徐智宏、鲁人源50一种铁钻工的液压大钳实用新型专利权的终止、授权CN201620035129.02016-01-14CN205330576U2016-06-22徐智宏、高远峰、张徐文、郑永强