国家知识产权局信息显示,北京智芯微电子科技有限公司、北京邮电大学申请一项名为“一种无人机自组网多普勒频偏抑制方法”的专利,公开号CN122993787A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种无人机自组网多普勒频偏抑制方法,涉及无人机领域,应用于无人机,所述无人机上安装有移动天线,包括:获取所述无人机在大地参考坐标系下的当前飞控信息,以及获取所述移动天线在长方形坐标系下的当前位置,其中,所述长方形坐标系与所述无人机的机体坐标系方向一致;基于所述当前飞控信息以及所述当前位置,计算由所述无人机运动造成的径向速度,并根据所述径向速度确定速度控制指令;根据所述速度控制指令驱动所述移动天线,以抑制所述无人机与地面基站之间通信链路的多普勒频偏。本发明能够有效抑制无人机与地面基站之间通信链路的多普勒频偏。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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