北京
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国家知识产权局信息显示，余姚市机器人研究中心、宁波声景智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多尺度相关门控定位网络的水下声信号到达时间估计方法”的专利，公开号CN122983829A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及水下声信号处理与深度学习领域，公开了一种基于多尺度相关门控定位网络的水下声信号到达时间估计方法。包括：预处理水下接收信号，得到接收时域序列；构造相关特征图；将接收时域序列与相关特征图输入多尺度相关门控定位网络，分别提取局部波形形态与相关峰形态，输出两路特征；自适应加权并逐点门控融合两路特征；将融合后特征输入至多尺度并行卷积分支，并行处理不同感受野，将各分支输出拼接并接入相关特征图，融合后输出到达置信度序列；选取峰值位置作为粗到达点，并在其附近选取局部窗口进行位置细化，并根据细化后的采样位置与采样率输出到达时间估计结果；本发明相比于首峰检测法与匹配滤波法，具备更高的估计精度和鲁棒性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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