北京
国家知识产权局信息显示，上海寰宇物流科技有限公司申请一项名为“一种基于动作流程率APR的双机器人自适应协同调度方法”的专利，公开号CN122984393A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于动作流程率APR的双机器人自适应协同调度方法，属于工业机器人协同控制技术领域，通过加权融合时间与路径维度构建可量化的机器人动作流程率APR，并依托作业进度阶段项、冲突紧迫项、历史冲突修正项三维耦合计算动态避让灵敏度系数，同时引入进度同步系数量化双机作业贴合度，根据冲突场景自适应择一执行APR择优降速避让或高同步紧急工况下的轨迹绕行策略，再通过冲突次数统计实现策略闭环修正与路径优化提示。从而有效提升双机器人并行作业效率与长期运行稳定性。
天眼查资料显示，上海寰宇物流科技有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3426.62万人民币。通过天眼查大数据分析，上海寰宇物流科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息1293条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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