北京
来源：市场资讯
（来源：机器人全球资讯）
10月26日
首届CMG世界机器人
登泰山大赛排位赛开赛
来自国内多支团队的
足式、轮腿复合机器人
依次踏上登山古道
从红门出发
在秋雨与湿滑石阶之间
开启一场科技与体能
算法与地形的智能试练
本次大赛以“登高望远、智竞泰山”为主题，由中央广播电视总台山东总站、中央广播电视总台新闻新媒体中心、中央广播电视总台体育青少节目中心、泰安市人民政府共同主办，赛道设置在泰山红门至中天门登山步道，全程约3.8公里，共3100余级台阶。大赛旨在探索具身智能机器人在复杂非结构化环境下的运动控制、路径规划及自主决策能力。与传统室内标准化赛道不同，泰山实景赛道以其高落差、多台阶、窄路面，叠加突发降雨，对参赛机器人构成了极具挑战性的考验。
上午8时30分，足式机器人竞速赛排位赛率先开赛，参赛机器人每隔两分钟依次出发；在上一赛项所有机器人出发并间隔一段时间后，足式机器人负重赛、全域机动探路挑战赛排位赛接续登场。开赛不久，天空突降小雨，雨势逐步增大。连续石阶、陡坡弯道、狭窄通路本就构成复杂考验，持续降雨打湿千年石阶，路面湿滑、坡道起伏进一步升级挑战，在真实山地环境中检验机器人平衡控制、感知决策、环境适应、续航、越障、抗干扰等能力。
面对雨中湿滑的泰山石阶，参赛机器人通过高精度激光雷达与视觉传感器融合感知地形，实时调整步态与重心，展现出惊人的平衡能力与关节灵活性。
“我们只在实验室里做过测试，之前没来过泰山，今天正好是一次难得的实地测试。”山东大学控制学院研一学生甄思平介绍，团队联合合作企业共带来三台机器人参赛，希望在山地场景里检验算法效果。
足式机器人负重赛赛道设置特色考验，机器人自红门起点出发，先期背负鸡蛋、西瓜、矿泉水等物资行进，行至斗母宫，更换背负探照灯、药品箱、救援包、棉衣等山岳救援物资，模拟山地应急输送场景。中天门为足式机器人竞速赛排位赛终点，9时32分起，陆续有机器人抵达终点。中天门石坊前，完成比赛的机器人吸引了大批登山游客驻足围观，大家纷纷举手机记录，部分机器人还展示空翻动作，现场掌声不断。
“每台参赛机器人都配备一名裁判，赛事设置多项罚分机制。例如，机器人攀登台阶时，禁止人员上手帮扶、人工搬运，违规将予以处罚；机器人冲出赛道，存在妨碍游客通行安全的风险，同样予以扣分。不同违规情形对应50秒、100秒不等的加时。这也意味着，最先冲线的机器人不一定能拿到最好名次，途中违规加时，会直接改变最终排名。”赛事总裁判长苏庆伟介绍。
智身科技（北京）有限公司带来参赛的机器人名叫“铜锤”，机身装饰着泰山元素的贴纸，不少游客与其合影留念。“这是我们的‘铜锤M1’机器人，当前是点足形态，也可切换为轮足形态。”智身科技（北京）有限公司运控工程师张先生介绍，该款机器人最大负重可达30公斤，越障高度80厘米，能够很好地适应山地环境，在巡检、物流运输等实际工作中发挥作用。
泰安本土企业——东泰（山东）科技有限公司参赛机器人也取得亮眼成绩。“这次参加足式机器人竞速赛用时约58分钟，在雨天环境下这个成绩还是比较理想的。完赛后机器人还剩余约80%的电量，电池续航表现也不错。”公司经理张炎说，排位赛为他们改进机器人雨天作业提供了经验借鉴，他们将在机器人防水、防滑等方面做进一步提升。
据了解，本次大赛共设置竞速赛、专项赛两大类别，包含人形机器人、足式机器人、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项和1个全域机动探路挑战赛，全方位检验机器人在复杂环境下的适应能力，以及自主行进、稳定作业等性能。目前，大赛各项筹备工作已基本就绪。
当古老泰山邂逅前沿科技
金属机械踏过千年石阶
这场雨中排位赛
不仅是一次竞速排位
更是中国具身智能产业
从“实验室”走向“真实世界”的重要缩影
为智能装备走向山地救援
物资运输等真实应用场景
积累宝贵经验
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