上海
近日，有消息称，北京松延动力科技集团股份有限公司（下称“松延动力”）已以保密形式向港交所递交上市申请，计划集资数亿美元，最快于2027年挂牌。目前发行规模与定价尚未敲定，相关讨论仍在进行，募资规模和时间安排可能调整。
10月27日，《国际金融报》记者就上述消息向松延动力方面求证，截至发稿未获回应。目前港交所披露易网站无法查询到相关申请文件，按规则需通过聆讯后才会公开完整版本。
公开资料显示，松延动力成立于2023年9月，是一家总部位于北京的人形机器人与具身智能企业，主营人形机器人研发、制造与销售。
公司创始人姜哲源出生于1998年，于2017年考入清华大学电子工程系，后进入交叉信息研究院攻读博士，2023年放弃清华大学博士学位选择创业。
目前，公司产品矩阵覆盖双足人形机器人N系列、E系列，消费级人形机器人“小布米”、仿生人形机器人“小诺”、轮式导览机器人W1及仿生人头“小月”，应用于教育、家庭陪伴、商业服务、文旅导览等场景。
松延动力进入大众视野，始于一场马拉松。
2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，松延动力N2“小顽童”在无陪跑、无外部辅助的情况下跑完全程，获得亚军。
这场马拉松让大众关注到松延动力的N2，公司也顺利进入大众视角。同年10月23日，一款名为“小布米”的消费级人形机器人则加深了消费市场对松延动力的印象。
该款消费级人形机器人售价仅9998元，直接将人形机器人的价格门槛拉到万元以内。彼时，行业内同类产品宇树G1零售价9.9万元起。产品信息显示，“小布米”身高94厘米、重约12公斤，配备21个自由度，机身以复合材料替代金属结构，定位家庭陪伴与少儿编程教育。该产品在京东首发3小时，订单量即突破200台，两天内首批500台售磬。
2026年央视春晚，松延动力作为总台春晚人形机器人合作伙伴，公司旗下N2、E1、“小布米”及仿生机器人全部登台。
其中，“小布米”与演员蔡明合作小品《奶奶的最爱》，这也是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中。此外，两台N2现场完成侧手翻、空翻等高难度动作，更是让松延动力彻底“破圈”。
图片来源：央视新闻
斩获名声与销量后，松延动力在今年2月完成股份制改革，被视为进军资本市场的关键。
根据企查查官网，今年2月，该公司完成股份制改革并更名为“北京松延动力科技集团股份有限公司”。融资信息显示，2023年11月至今年3月，松延动力在不到3年时间内完成了10次融资及1次股权转让。
公司最早一轮融资可追溯至2023年11月的天使轮，投资方包括七熹投资、水木清华校友种子基金等。
此后，公司于2024年3月、6月及2025年1月先后完成A轮融资；2025年2月、8月、9月又接连获得数亿元投资，彬复资本、华强资本、金浦投资、晶科能源等机构先后入局。
进入2025年四季度，松延动力融资节奏进一步加快。10月26日，公司完成约3亿元Pre-B轮融资，方广资本、东方嘉富、央视融媒体产业投资基金等参与；同年11月26日，完成约2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本旗下基金领投，允泰资本、厚为资本跟投。
目前规模最大的一笔是今年3月2日完成的B轮融资，金额约10亿元，由宁德时代系晨道资本领投，国科投资、九合创投、北工投资旗下北工创投等跟投。
过去三年，松延动力主要聚焦于机器人本体的研发制造，包括结构设计、运动控制，以及供应链整合和规模化制造等。
9月8日，松延动力正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot，并同步发布了Scalabot技术架构体系HERON下的首个世界模型：HERON-World Mode。该公司称，这标志着松延动力从机器人本体向“本体+具身大脑”的全栈能力建设迈出关键一步。
当前，具身大脑已经成为整个机器人产业竞争的核心。近期，宇树科技创始人王兴兴在公开演讲中复盘并反思，其过去犯过的最大错误，“就是对AI相信得不够早”。
显然，松延动力也正在补齐这一短板。
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