单臂20kg负载搭配亚毫米精度！智元新机器人落地仓储产线，物理AI浪潮下人形机器人能否迎来爆发？

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（来源：淘金ETF）

1、横河精密300539在精密传动领域积淀深厚，已经完成谐波减速器相关产品的研发布局，依托自身精密模具、齿轮加工的成熟工艺，为机器人关节传动提供可靠方案。谐波减速器是人形机器人关节的核心零部件，市场需求伴随机器人产业化快速扩容。公司长期深耕精密零组件制造，产线具备柔性生产能力，可以适配多规格减速器的加工需求。随着人形机器人持续落地，关节减速器的采购需求稳步释放，公司凭借技术储备卡位优质赛道，有望持续收获行业红利，打开全新的成长空间，充分享受机器人产业高速发展带来的发展机遇。

2、襄阳轴承000678，作为国内老牌轴承制造企业，在圆锥轴承、球轴承等产品上拥有扎实的技术积淀，相关产品可以配套减速器，是人形机器人关节传动环节不可或缺的基础零件。公司拥有成熟的批量制造体系，产品稳定性、耐磨性能经过长期工业场景验证，供应链配套能力突出。减速器想要稳定运行，离不开高精度轴承的支撑，机器人产业放量会持续带动上游精密轴承需求增长。公司依托多年在精密轴承领域的技术积累，积极对接机器人产业链客户，持续拓展新兴赛道订单，在行业上行周期中，持续放量的潜力，长期成长逻辑清晰。

3、光洋股份002708，公司在齿轮、轴承零部件基础上，积极布局减速器总成业务，产品覆盖谐波、行星减速器两大主流方向，同时子公司独立开发行星减速器总成，机器人子公司同步与人形机器人客户合作开发关节模组减速器总成。公司业务布局从单一零部件向上游总成延伸，深度绑定智能汽车、飞行汽车、人形机器人多个高景气赛道。依托多年精密加工功底，公司同步推进零部件开发与总成产品落地，业务矩阵持续丰富。在人形机器人商业化加速的大背景下，关节减速器需求持续上行，公司的总成化布局更贴合下游客户需求，具备较强的业务增长弹性，赛道价值持续凸显。

4、优德精密300549，公司布局超精密行星减速机、双导程蜗轮蜗杆减速机，产品在精度、刚性、轻量化、耐腐蚀等方面优势突出，行星减速机精度控制在1角分以内，蜗轮蜗杆减速机精度可达0.5至2角分，高精度指标适配人形机器人关节的严苛要求。公司深耕精密传动部件多年，对高精度传动结构的设计、加工有着丰富经验，能够匹配机器人对动作控制、定位精度的高标准。行星减速机是工业机器人、人形机器人的核心传动部件，下游应用场景持续拓宽。公司持续打磨减速机产品性能，不断对接产业链客户需求，随着人形机器人产业持续推进，高精度减速机的市场空间持续打开，有望迎来业务增量。

5、中马传动603767，公司在减速器与高速齿轮领域拥有深厚的制造积淀，旗下新能源汽车减速器、高速齿轮产品已经落地应用于新能源电动车，自动变速器、新能源减速器均实现稳定量产，具备成熟的规模化交付能力。公司持续加码相关产品研发，同步规划产能扩张，依托成熟的齿轮精密加工工艺，打造稳定可靠的传动产品体系。传动部件的制造经验同样可以向机器人减速器赛道迁移，精密齿轮加工、传动结构设计的技术积累，为后续拓展人形机器人传动零部件打下扎实基础。随着新能源汽车市场稳步扩容，叠加机器人传动赛道持续升温，公司可以充分发挥自身传动制造优势，持续挖掘新的业务增长点，长期发展空间广阔。

6、万里扬002434，公司深耕汽车传动系统多年，重点布局新能源纯电EV减速器、三合一、多合一电驱系统、ECVT电驱以及DHT混动系统等多款核心产品，旗下EV减速器已经成功配套吉利、奇瑞多款车型实现量产上市，拥有成熟的下游整车客户资源和大批量供货经验。公司在减速器结构设计、精密装配、可靠性测试方面积累了大量成熟技术，整套电驱传动研发制造体系完善。成熟的减速器研发工艺具备很强的技术延展性，能够为后续切入机器人传动领域储备技术能力。新能源汽车渗透率持续提升带动电驱减速器需求稳步增长，公司依托头部车企客户资源持续放量，在传动赛道持续巩固自身优势，成长动能充足。

7、多利科技001311，公司通过全资孙公司达亚智能收购并增资，拿下悍猛传动70%股权，正式切入机器人核心零部件赛道，目前相关股权交割工作正在有序推进。悍猛传动深耕谐波传动领域十余年，专注谐波减速器的研发、生产与销售，产品覆盖标准化、定制化以及前沿研发品类，方案适配性强、性价比突出，可满足各类工业场景的使用需求。谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，市场需求伴随机器人商业化落地持续上行。本次收购帮助公司快速补齐机器人传动板块能力，打通谐波减速器业务，顺利切入高景气的人形机器人产业链，打开第二增长曲线，后续业务想象空间充足。

8、富临精工300432，公司深耕电驱动减速器赛道，相关产品主要配套新能源汽车领域，在传动结构设计、精密零部件加工、产品可靠性验证方面积累了大量成熟经验，具备稳定的规模化交付能力。新能源汽车电驱减速器对精度、耐久度、动力输出平稳性有着严苛标准，长期的量产打磨，持续夯实公司精密传动制造功底。这套成熟的研发与生产体系，具备良好的技术迁移空间，能够为后续拓展机器人传动零部件业务筑牢根基。在新能源汽车产业持续向上，人形机器人产业加速落地的大背景下，公司依托自身传动领域的技术沉淀，持续挖掘多元化业务机会，不断拓宽自身成长边界，具备持续释放业绩增量的潜力。

9、上海机电600835，公司精密减速器业务布局成熟，已经形成年产20万台的稳定产能，客户群体覆盖发那科、安川、库卡、ABB等全球头部工业机器人厂商，在行业内拥有极高的认可度与稳定的供货关系。长期服务国际一线机器人企业，让公司充分掌握高端减速器的制造工艺、品控标准以及下游客户需求，产品稳定性和一致性经过市场长期验证。随着工业机器人、人形机器人产业持续扩容，上游精密减速器的需求保持稳步增长，公司依托成熟产能、优质客户资源以及深厚的技术积累，持续巩固在高端减速器赛道的优势地位，充分享受机器人产业发展红利。

10、日发精机002520，公司面向减速器厂商提供配套轴承加工设备，已经深度服务苏州绿的、宁波中大力德、嵊州来福等多家行业内知名减速器企业，是上游精密装备的重要供应商。公司持续推出数控螺纹磨床系列新品，分为外螺纹磨床与内螺纹磨床，可完成螺杆、蜗杆、滚珠丝杠等精密零件的高精度磨削加工，而滚珠丝杠广泛应用于机器人、数控机床、新能源汽车、医疗器械等高端制造领域。机器人产业向上发展会带动减速器产能扩张，进而拉动上游精密加工装备需求，公司持续迭代高端机床产品，紧跟下游产业链扩产节奏，在机器人上游装备赛道持续收获订单，成长空间持续打开。

11、中国重汽000951，公司布局车用减速驱动桥产品，在重型传动系统研发、制造、装配方面拥有深厚的技术积淀，产品适配重载工况，在承载力、耐用性、传动稳定性方面经过严苛场景验证。重型传动结构的设计思路、齿轮加工工艺、可靠性测试体系，都可以为各类传动类产品研发提供宝贵经验。公司拥有完善的零部件配套体系与规模化生产基地，供应链协同能力突出。随着各类特种机器人、重载工业机器人的发展，重载传动部件需求逐步兴起，公司依托自身在重载减速驱动领域的积累，具备切入相关新兴市场的潜力，在传动赛道持续挖掘新的发展机遇。

12、浙江荣泰603119，公司通过增资和股权转让的方式拿下金力传动15%股权，顺利布局微型智能传动赛道。金力传动深耕微型传动模组十余年，主营微型减速电机、微型智能传动模组，能够提供运动驱动与控制一体化方案，在微小模数齿轮箱、微型直流电机等精密零件上拥有完整研发生产体系，具备全链条机电解决方案交付能力。微型传动模组是小型机器人、各类智能执行机构的核心部件，下游应用场景十分丰富。本次投资帮助公司快速切入高景气的精密传动赛道，借助标的成熟的技术与产线资源，共享人形机器人、智能装备发展红利，进一步丰富自身产业布局，打开新的增长空间。

13、双环传动002472，公司长期深耕机械传动齿轮及配套零部件的研发制造，产品矩阵覆盖乘用车、商用车、工程机械、电动工具齿轮，同时布局智能执行机构与工业机器人减速器，赛道布局十分多元。多年齿轮加工积淀，让公司掌握高精度齿轮的加工、热处理、装配全套工艺，产品可靠性和精度得到众多下游客户认可。工业机器人减速器是人形机器人关节传动的重要方向，依托自身在齿轮领域深厚的技术积累，公司持续打磨机器人减速器产品，不断对接下游机器人厂商需求。随着机器人产业持续向前发展，减速器需求稳步上行，公司凭借扎实的制造功底持续拓展订单，在传动赛道持续保持竞争优势。

14、巨轮智能002031，公司自研减速器产品具备多项突出优势，产品精度高、运行噪音低、运转平稳，整机结构紧凑，同时拥有高强度、可靠性强、使用寿命长久的特点，产品性能可以对标进口同类产品，具备进口替代潜力。减速器是机器人关节核心部件，进口替代是行业长期发展主线，国产高性价比减速器拥有广阔的市场机会。公司持续打磨减速器产品性能，依托自身装备制造基础，持续优化产品工艺，稳步推进产品落地推广。在人形机器人产业化加速的背景下，国产减速器的市场空间持续扩容，公司产品有望持续抢占市场份额，充分把握国产替代带来的发展机遇。

15、大洋电机002249，公司是国内电机驱动方案的老牌厂商，业务覆盖家居电器电机、新能源汽车动力总成、车辆旋转电器以及氢燃料电池零部件，具备完整的电机研发、制造体系。公司持续布局机器人关节模组，外骨骼关节模组已经进入客户实测阶段，人形、四足机器人对应的全系列关节模组研发稳步推进。依托多年在电机控制、动力总成方面积累的工艺经验，公司可以把成熟的电机驱动技术延伸到机器人领域。随着人形机器人产业化加速，关节电机需求持续释放，公司依托自身多品类电机制造能力，持续拓展机器人相关订单，不断打开新的成长空间。

16、华新精科603370，公司专注精密冲压铁芯以及配套精密模具的研发生产，铁芯是电机内部承载磁路的核心部件，产品包含新能源汽车驱动电机铁芯、各类微特电机铁芯，同时布局具身智能关节、灵巧手电机铁芯。公司是专精特新小巨人企业，客户覆盖比亚迪、博世、汇川技术等行业头部企业，在精密冲压、叠片工艺上拥有深厚技术积累。电机铁芯的加工精度直接决定电机运行效率与稳定性，公司的精密制造能力可以适配人形机器人关节电机的高规格要求，依托成熟的产线与客户资源，受益于机器人、新能源两大赛道的需求扩容。

17、八方股份603489，公司是全球电助力自行车驱动系统龙头企业，主营电踏车电机、控制器、传感器、仪表等全套电驱动组件，能够为不同类型电助力车型提供一体化驱动解决方案。公司深耕中置电机、轮毂电机多年，在电机扭矩控制、驱动算法、轻量化设计方面沉淀大量成熟技术，产品销往全球多个国家和地区。电机的力矩控制、闭环驱动技术，和机器人关节电机的底层技术具备相通之处，公司持续打磨的电机控制平台，为拓展其他智能装备电机业务打下扎实基础。在全球出行需求稳定增长的同时，公司也依托成熟的电机研发能力，持续挖掘新兴装备赛道的增量机会。

18、方正电机002196，公司主营新能源汽车驱动电机、智能控制器、各类微特电机与汽车电子，同时布局机器人关节电机、低空装备电机业务。公司新能源驱动电机已经配套多家头部车企，多款定点项目顺利实现量产交付，微特电机在缝纫机领域拥有很高的市场占有率。子公司的机器人关节电机已经进入小批量供货阶段，参与多款人形机器人项目测试验证。公司同时掌握电机本体制造和驱动控制算法，形成软硬一体的研发能力，跨赛道迁移能力突出，随着新能源汽车、人形机器人产业持续发展，公司多板块业务协同发力，业绩增长潜力充足。

19、安乃达603350聚焦两轮出行电驱动系统研发制造，产品包含轮毂电机、中置电机，配套自主研发控制器、传感器与人机交互仪表，形成完整电驱动方案。产品主要面向电动自行车、电助力车、电动摩托车市场，同时积极向智能服务机器人、园林智能装备等方向拓展。公司长期深耕无刷减速电机，在电机降噪、扭矩响应、可靠性调校方面积累丰富经验，减速电机的结构设计经验可以适配服务机器人的动力单元需求。依托成熟的电机规模化制造产线，公司一边稳固两轮出行基本盘，一边持续拓展机器人等新兴赛道，拓宽业务边界。

20、通达动力002576，公司专注电机、发电机、新能源汽车定转子铁芯的研发生产，定转子铁芯是电机的核心基础构件，产品适配伺服电机、新能源驱动电机、风电电机、工业电机等多种品类。公司拥有丰富的铁芯冲压、叠压加工工艺，产品品类齐全，长期服务多家海内外知名电机厂商，产品一致性和加工精度得到市场认可。人形机器人的伺服关节电机同样需要高精度定转子铁芯，公司现有的加工设备、工艺体系可以快速适配机器人电机铁芯的生产需求，在电机上游核心零部件赛道持续享受新能源、机器人产业发展红利。

21、康平科技300907，公司主营电机、电动工具整机以及配套精密结构件，同时布局伺服电机、直线模组、工业机器人相关零部件，海外生产基地布局完善。公司深耕电动工具电机多年，在高速无刷电机设计、散热结构、耐久测试方面积累深厚经验，能够自主完成电机本体和整机的一体化开发。高速电机、伺服模组的研发经验，和机器人运动执行单元的技术方向高度契合，公司持续推进自动化模组产品迭代，依托成熟的电机制造供应链，持续拓展工业自动化、机器人相关配套业务，开辟第二增长曲线。

22、科力尔002892，公司多年专注微特电机与智能驱控系统研发生产，产品包含无刷直流电机、步进电机、伺服控制系统，覆盖智能家居、工业自动化、医疗器械、机器人等众多领域。公司同步布局电机本体、驱动控制一体化方案，伺服产品持续迭代，可适配工业机器人、自动化设备的运动控制需求。微特伺服电机是人形机器人关节的重要选项，公司依托多年的电机制造功底，持续优化伺服产品性能，积极对接自动化和机器人产业链客户，在国产伺服替代的大趋势下，持续释放业务增量，成长逻辑清晰。

23、江苏雷利300660，公司是微特电机领域的优质企业，产品覆盖家电电机组件、新能源汽车电机、医疗丝杆电机、工控电机、激光雷达电机等多个品类，产品矩阵丰富。公司掌握微型步进电机、音圈电机、直流无刷电机的全套研发制造能力，配套精密结构件与驱动组件，具备一站式方案交付能力。微型丝杆电机、音圈电机可以用于机器人灵巧手、各类执行机构，适配人形机器人精细动作的使用需求。公司依托庞大的成熟产线与稳定的客户体系，持续把微特电机技术延伸至机器人、汽车智能化赛道，多点支撑稳步发展。

24、多伦科技603528，公司依托众擎PM01本体完成二次开发，打造出智能交通指挥机器人，产品融合智能感知、实时决策、多模态交互三大核心技术，依靠高精度关节模组实现自主手势指挥，还可以结合车流感知协同信号灯动态放行，助力路口通行效率提升。公司深耕公安、交通领域多年，熟悉行业业务场景，拥有成熟的AI服务能力，后续计划持续拓展车管所、交通疏导、安检巡逻、应急救援等场景，持续推进人形机器人技术落地，把具身智能技术在交通行业逐步规模化应用，开辟机器人业务新赛道。

25、光洋股份002708，公司拥有精密轴承、高精度齿轮的成熟制造能力以及总成协同配套优势，已经和多家具身智能、人形机器人头部企业达成合作，可提供交叉滚子轴承、高速球轴承、角接触球轴承、行星架等核心零部件，同时参与关节模组联合研发以及整机组装相关工作。轴承、齿轮是机器人关节里面的关键基础件，产品精度直接决定机器人运转流畅度与定位精度，公司依托多年精密加工积累，持续对接头部机器人客户，不断深化配套合作，受益于人形机器人产业的发展浪潮。

26、赛福天603028，公司在人形机器人腱绳方向已经取得阶段性研发成果，自研机器人腱绳测试样品，积极和多家机器人企业开展技术交流以及样品送测。公司自主研发的机器人钢丝绳产品，已经和上海交通大学机器人研究团队达成合作并签订订单，还和上海卓益得机器人签署战略合作协议。腱绳是人形机器人柔性驱动方案里的重要部件，公司持续深耕该方向的材料与工艺研发，稳步推进样品验证和市场拓展，持续完善机器人柔性传动相关技术储备，为后续产业化落地做好铺垫。

27、沪光股份605333，公司人形机器人项目取得关键进展，首套样线顺利下线，标志着公司在人形机器人业务布局迈入新阶段。公司依托自身线束领域的制造功底，拓展机器人相关配套业务，持续推进项目研发与迭代，不断完善机器人相关产品体系，紧跟人形机器人产业化发展节奏，持续挖掘新的业务增长点。

28、兰生股份600826，公司子公司元数科技打造元数模盒AI生态平台，联合行业技术团队协同开发，落地AI加行业场景的商业模式，和地标马克、宇树科技、智元机器人合作开发的马克弗机器人市场热度较高，多次亮相时装周、上海车展等大型活动。公司依托AI生态平台，持续推进具身智能机器人的场景化开发与市场推广，探索机器人商业化落地路径。

29、东贝集团601956，公司布局人形机器人关节电机，相关产品以及转子式压缩机电机已经进入客户匹配测试阶段，产品验证工作有序推进。公司长期深耕电机制造领域，拥有成熟的电机设计、生产与品控体系，依托多年电机研发制造积累，持续打磨机器人关节电机产品，稳步推进产品测试与客户对接，积极布局人形机器人配套赛道。

30、万里扬002434，公司看好人形机器人赛道长期发展潜力，组建专项技术团队，聚焦谐波减速器、行星减速器两大核心产品开展研发攻关。谐波减速器已经顺利完成样机试制、性能测试以及疲劳寿命验证，各项指标达到预期目标，现阶段重点推进客户对接与商务验证工作，行星减速器同步处在开发阶段。减速器是人形机器人关节的核心传动部件，直接决定机器人负载能力、运转精度与使用寿命。依托自身在传动领域多年积累的结构设计、精密加工与测试验证能力，跨界切入机器人减速器赛道，充分发挥传动技术沉淀带来的研发优势，稳步推进产品落地，抢抓国产减速器替代机遇，为公司开辟全新的增长曲线，持续布局机器人核心零部件赛道。

31、福莱新材605488，公司布局机器人柔性传感器也就是电子皮肤业务，相关项目稳步提速推进，持续和多家灵巧手、人形机器人本体企业开展对接，同步开展定制化研发、样品送测以及深度技术交流。电子皮肤是机器人感知外界压力、触觉的关键器件，能够赋予机器人触觉感知能力，是灵巧手、柔性交互场景不可或缺的配套组件。公司依托薄膜材料、柔性传感相关的技术积累，持续打磨柔性传感方案，适配人形机器人灵巧操作、触觉感知的需求。随着具身智能持续发展，触觉感知的重要性持续提升，公司持续深耕柔性传感赛道，积极对接产业链客户，稳步推进产品验证，布局机器人感知层核心零部件。

32、立中集团300428，公司持续布局人形机器人材料方向，现有高强高屈服免热处理压铸铝合金、A356铝合金、6系以及7系变形铝合金，都可以用于人形机器人零部件加工制造。其中高强高屈服免热处理压铸铝合金，已经进入欧洲某人形机器人关节转轴的材料验证环节，后续验证完成后有望实现配套落地。轻量化、高强度合金材料是机器人减重、提升续航和运动性能的关键。公司深耕铝合金新材料研发多年，材料成型、合金配方技术成熟，免热处理合金还可以简化生产工序、降低制造成本。公司持续配合机器人企业开展材料测试认证，依托新材料优势切入机器人结构件供应链，把握人形机器人轻量化带来的材料需求红利。