国资押注！上海初创公司拿下亿元级天使+轮

近日，模感（上海）科技有限公司（以下简称“模感科技”）完成亿元级天使+轮融资。本轮由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。

模感科技成立于2026年5月，由港科大机器人比赛冠军团队孵化，专注于人形机器人的全身多模态触觉解决方案，主营柔性电子皮肤、多模态传感器、触觉集成机器人及特种机器人定制服务。

成立不到半年便完成两轮融资，这家年轻公司的背后，是触觉感知正在成为人形机器人落地的关键瓶颈。

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港科大博士创业，切入机器人“触觉盲区”

模感科技的核心创始团队，由港科大、帝国理工、浙大等跨学科硕博组成。

联合创始人兼CEO严朝旭毕业于香港科技大学微电子系，在射频电磁场、先进电子器件、多模态传感等方向有丰富的产学研经验。他曾设计全球首套米级自追踪电磁聚焦隔空充电系统，被港科大作为明星研究成果永久陈列展示，多款微电子器件已实现规模量产。

联合创始人兼CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员，主导自动驾驶感知模块研发，其技术方案助力团队斩获2021年世界自动驾驶挑战赛奖项。

团队切入的，是机器人触觉感知的一个结构性空白。

随着人形机器人从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂场景，对环境全面泛化的感知能力正成为制约落地的重要瓶颈。视觉能获取环境信息，触觉则负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的基础。

但目前的机器人触觉主要集中于灵巧手，躯干、肢体及足部等位置依然缺少感知。对于消费级机器人而言，全身触觉意味着避免误碰物品、减少摔倒次数；对于养老、育儿等直接服务人类的机器人而言，全身触觉才能在人机交互动作中捕捉敏感信息。

模感科技的定位不只是电子皮肤，而是触觉结构件。

团队将触觉感知直接集成到结构件中，让结构件在成型阶段就适配机器人的复杂曲面，减少后续贴合带来的问题。硅胶、橡胶、发泡材料等不同材质，以及复杂曲面结构，目前都在适配范围内。

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从硬件到世界模型，全栈触觉方案

模感科技的产品布局围绕三条线展开：全身电子皮肤硬件MoSkin、多模态融合触觉算法MoTact，以及多模态融合触觉世界动作模型MoWorld。

硬件层面，模感科技从底层力学结构入手，采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构。该结构在受力时可以通过晶格定向旋转与形变分散外部载荷，在承受较大冲击时保护内部传感单元，同时在微小力作用下保持极高的感知灵敏度，解决了传统触觉传感器难以兼顾高灵敏度与宽量程的问题。

制造工艺上，公司采用磁光固化3D打印成型工艺，可将具有特定晶格结构的材料直接加工成一体化触觉结构件，并通过引入磁性单元形成电磁晶格，兼顾低量产成本与复杂曲面的成型能力。

基于独创的“力学性能可编程”技术，同一套底层技术可以根据机器人不同部位的需求调整材料与微观晶格结构的力学特性。指尖需要更高灵敏度，可以设计得更柔软；脚底需要承受较大冲击，可以强化结构支撑；躯干则可以在大面积感知与结构强度之间取得平衡。

算法层面，MoTact相当于“触觉小脑”，负责将硬件采集的多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并针对不同部位的应用需求进行算法优化。其技术能力包括稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰，以及kHz级高速阵列采样，目标是让机器人更及时地识别接触状态和外部作用力，为抓取、操作及接触控制等高频动作提供反馈。

模型层面，模感科技正同步推进基于触觉的多模态融合触觉世界动作模型MoWorld。相较于仅依赖视觉进行环境判断，触觉能提供接触力、物体形变及局部交互状态等信息。公司希望利用高频、多维的触觉反馈，持续修正机器人动作执行过程中的判断与控制，并将触觉信息作为物理先验补充到模型中，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。

目前，模感科技的全身触觉系统已在推进与多家头部机器人本体厂商的合作。模型侧，公司已与头部机器人ODM/OEM公司展开合作，推动整体触觉系统及模型的一体化部署，为机器人提供完整的触觉-大小脑解决方案。除人形机器人相关业务外，多行业智能整体方案也在加速商业化落地。

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为什么资本在天使轮就敢于重仓

模感科技此前曾获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人参与的天使轮融资。本轮天使+轮，鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。

2026年5月成立，不到半年就接连完成两轮融资，投资方阵容覆盖头部财务VC、产业资本与地方国资，指向的是同一个判断：触觉感知正在从“灵巧手配件”变成“全身基础设施”。

领投方鼎晖投资和绿洲资本，前者是长期深耕硬科技与先进制造的头部机构，后者在机器人与智能硬件领域有系统布局。两家同时领投，意味着资本对模感科技“全栈触觉方案”的定位形成了共识。

跟投方中，产业资本的权重明显。逐际动力是国内具身智能本体厂商的代表之一，其参与不仅带来资金，更意味着触觉方案有机会在真实本体上完成验证与迭代。某国内头部具身厂商的跟投，同样指向场景协同。

中科创星和华山资本是硬科技早期投资的常客，前者依托中科院体系，在光电、半导体、新材料等方向有深厚积累；后者长期关注先进制造与智能硬件。

浦东创投的入局，则对应模感科技落地上海浦东的产业属性，地方国资在场地、政策与产业链对接上的支持，对一家成立不到半年的硬件公司而言，是实打实的加速器。

天使轮投资方红杉中国、高瓴创投、智元机器人的早期入局，也印证了市场对这条技术路线与团队执行力的认可。智元机器人作为具身智能本体厂商出现在早期股东名单中，本身就说明触觉方案与本体需求之间的咬合关系。

触觉不是一个新的概念，但全身多模态触觉从结构件、传感器、算法到世界模型的完整链条，目前在全球范围内能跑通的公司屈指可数。模感科技选择了一条更重的路——不做单一电子皮肤供应商，而是把触觉做成机器人结构的一部分。这条路径能否在规模化量产与客户导入中兑现，是接下来真正的考验。