北京
国家知识产权局信息显示，山东欧锐格科技有限公司申请一项名为“一种轮腿式机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122976747A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种轮腿式机器人及其控制方法。机器人包括载重基体、桁架式轮腿及轮腿关节驱动机构。桁架式轮腿的腿体单元为多杆平行桁架式刚性受力框架，由多根刚性杆件与末端转接组件围合形成，多根刚性杆件在垂直于腿体轴线的平面上的投影点呈包含至少一个三角形的闭环分布，轴向呈镂空结构，仅由刚性杆件与末端转接组件构成全部承力结构；末端转接组件包括承载式末端转接组件和关节扭转式末端转接组件，分别用于安装驱动轮和与驱动机构连接；轮腿关节驱动机构包括摆腿关节驱动组件，用于驱动轮腿摆动。本发明还提供一种轮腿式机器人的控制方法，通过抬升载重基体并锁止轮腿实现跨越障碍及姿态调整。具有轻量化、全向高刚性、重载承载能力强的优点。
天眼查资料显示，山东欧锐格科技有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，山东欧锐格科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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