北京
【CNMO科技消息】10月26日，据报道，丰田汽车与本田汽车正在日本工厂中同步测试人形机器人，测试任务涵盖从线束安装到最终检验等多个生产环节。两家日本车企均已在2026年日本移动出行展上展示了各自的最新机器人产品。在这场围绕产线“人机协作”的竞赛中，丰田同时抛出了一项规模庞大的部署计划：从2028年开始投入运行多达40万台各类机器人，其中约15万台将部署在自有工厂，其余25万台将进入集团旗下企业的工厂。
丰田
测试场景：瞄准线束安装与最终检验，切入汽车制造的高柔性环节
两家车企选择在工厂中测试人形机器人，切入的是汽车制造中对“柔性”要求最高的环节。线束安装涉及在狭窄空间内进行精细的插接和布线，最终检验则要求对装配质量做出视觉与触觉的判断，这两类任务长期依赖熟练工人的经验与手感，也是传统固定式自动化设备难以覆盖的盲区。将人形机器人投入这类场景进行实测，意味着其目标并非替代产线上已有的机械臂，而是填补自动化与人工之间的能力空白。
丰田的技术路径：ELEY轮式人形机器人，从“模仿工人”到“技能数字化”
丰田此次测试的核心载体，是其自研的ELEY具身学习机器人（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield）。与追求双足行走的通用人形机器人不同，ELEY采用轮式底盘移动，整机重约50公斤，依靠电池或外接电源运行，两只机械手各配备两根手指，关节结构以日本成年男性平均体型为标准设计，以便在与人类共享的产线空间中作业。
机械手
本田的展示：Avatar Robot与远程操控技术
本田在2026年日本移动出行展上展示的机器人技术，侧重点与丰田有所不同。据展会现场信息，本田展出了一款具有远程操控能力的机械手，以及被称为“Honda Avatar Robot”的机器人技术。该技术的核心理念是让机器人成为用户的“第二自我”（second self），由操作者在远端进行控制，同时以AI辅助手指部位的精细动作。在移动出行展的演示中，本田展示的机器人能够拾取带螺纹的螺丝，并使用扳手将其拧入变速箱壳体，指向的同样是总装线上对灵巧操作有要求的工序。
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