北京
模感（上海）科技有限公司（以下简称：模感科技）成立于2026年5月，专注于人形机器人的全身多模态触觉解决方案。与主要提供电子皮肤硬件的厂商不同，模感科技的差异化优势在于能够提供从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型的完整技术链条，形成覆盖硬件、算法与模型的全栈方案。投资界10月26日消息，近日，模感科技完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。
模感科技由港科大机器人比赛冠军团队孵化而成。联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究。联合创始人兼CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。
具体而言，公司目前围绕三大核心产品展开布局：全身电子皮肤硬件MoSkin、多模态融合触觉算法MoTact，以及多模态融合触觉世界动作模型MoWorld。
硬件层面，模感科技从底层力学结构入手，采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构。借助这一结构，结构在受力时可以通过晶格定向旋转与形变、分散外部载荷，在承受较大冲击时保护内部传感单元，同时在微小力作用下保持极高的感知灵敏度，解决了传统触觉传感器难以兼顾高灵敏度与宽量程的问题，并提升了系统的抗磁干扰和抗过载疲劳能力。
制造工艺方面，传统触觉传感器通常需要将传感薄膜贴附在机器人表面，再通过布线等方式完成集成。这种方式不仅工序较多、制造成本较高，也对复杂曲面的贴合能力提出了挑战，限制了触觉传感器向机器人全身大面积部署。模感科技采用的磁光固化3D打印成型工艺，可将具有特定晶格结构的材料直接加工成一体化触觉结构件，并通过在材料中引入磁性单元形成电磁晶格，算法端采用超分辨率方案使其具备强大的多模态感知能力，同时兼顾低量产成本。该技术可适配硅胶、发泡材料、TPU等不同材质，有助于实现复杂曲面的成型。公司同时拥有全自动曲面大面积多模态标定算法，帮助下游客户实现即插即用。
算法层面，MoTact相当于“触觉小脑”，主要负责将硬件采集的多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并针对不同部位的应用需求进行算法优化。公司提出的技术能力包括稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰，以及KHz级高速阵列采样等，目标是让机器人能够更及时地识别接触状态和外部作用力，为抓取、操作及接触控制等高频动作提供反馈。
模型层面，模感科技正同步推进基于触觉的多模态融合触觉世界动作模型MoWorld。相较于仅依赖视觉等信息进行环境判断，触觉能够提供接触力、物体形变及局部交互状态等信息。公司希望利用高频、多维的触觉反馈，持续修正机器人动作执行过程中的判断与控制，并将触觉信息作为物理先验补充到模型中，提升机器人在真实环境中的交互能力，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。
据介绍，目前，模感科技的全身触觉系统已在推进与多家头部机器人本体厂商的合作，并拓展应用落地。在模型侧，公司已经与头部机器人ODM/OEM公司展开合作，推动整体触觉系统及模型的一体化部署，为机器人提供完整触觉-大小脑解决方案。除人形机器人相关业务外，多行业智能整体方案也在加速商业化落地。
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