国家知识产权局信息显示,深圳市亚略特科技股份有限公司申请一项名为“具身智能物理模型融合的抛射轨迹预测方法、设备及介质”的专利,公开号CN122964406A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种具身智能物理模型融合的抛射轨迹预测方法、设备及介质,涉及人工智能领域,包括:获取抛射体的历史轨迹序列,历史轨迹序列包含连续多个历史时刻的位置信息和速度信息;将历史轨迹序列输入序列编码器进行时序特征提取,得到上下文特征向量;将上下文特征向量输入残差预测头预测加速度残差,得到表征非理想气动效应的加速度偏差的残差加速度向量;将残差加速度向量与重力加速度常量相加得总加速度向量;以最后时刻位置和速度为初始状态,将总加速度向量输入可微分运动学层积分运动学方程,得到包含未来多个时刻位置和速度信息的预测未来轨迹序列。该方法融合物理硬约束与残差学习,实现具身智能体在复杂气动干扰下高精度物理交互。
天眼查资料显示,深圳市亚略特科技股份有限公司,成立于2004年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3001.201万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市亚略特科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目80次,财产线索方面有商标信息303条,专利信息276条,此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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