北京
来源：市场资讯
（来源：文汇报）
一台人形机器人，光关节模组就吃掉近一半成本。你看到的机器人跳舞，背后是几十个减速器、电机、丝杠在极限配合。零部件的每一点进步，对整个产业都至关重要。
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛正在进行中。大赛现场，除了近千支战队在真实场景中“真刀真枪”比拼，还有近200家供应链企业和其他配套企业齐聚。一场大赛，真比出了一些“隐藏技能”。
少齿差减速器“硬核拉满”，却来质检赛道秀“绣花功”
今天上午，记者在质检赛场边遇到了刚参加完比赛的华创智驱参赛队员。首次参赛的他们，带来了装配自研“少齿差减速器”的机器人。
减速器是连接伺服电机与执行机构之间的精密传动装置，是机器人的关节核心。当前机器人主要选择谐波减速器、RV减速器和行星减速器。其中，谐波减速器体积小、精度高，是人形机器人手腕、小臂、腰部等关节的主流选择；RV减速器刚性好、扭矩大，主要用于工业机器人机座、大臂、肩部等重负载关节；行星减速器结构成熟、性价比最高，适合精度要求不高的部位。
参赛队员杨先生说，华创智驱的少齿差减速器在刚度、末端承载力、使用寿命等参数上，都达到谐波减速器的5倍以上。公司针对工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等领域的不同需求，已经研发了相应的关节传动解决方案。
有意思的是，最能发挥少齿差减速器优势的，是对机器人承受瞬时冲击能力、载重要求高的场景，比如搬运或救援；但首次参赛的华创智驱，却选择了考验机器人“心灵手巧”的质检赛道。对于拿名次，华创智驱并没有那么在意。“重在参与。”杨先生笑着说。他们的公司就在张江科学会堂旁边，这里被改造成永久性具身智能场景实训空间后，他们有近水楼台的优势，能用好“实景”资料。从现场比赛来看，团队表现不错，整个操作很丝滑。未来，华创智驱很可能以少齿差减速器为核心，进军机器人本体市场。
买不到就自己造，800牛米关节电机+1000Hz电控“全栈开挂”
比赛现场，半醒科技展台总是围满了人。这家“低调”的机器人ODM（原始设计制造商），被“看到”了。
半醒具身成立于2022年，但团队早在2020年便开始了人形机器人的研发工作。市面上买不到能满足人形机器人后空翻需求的大扭矩电机和高频率电控，半醒便从关节电机模组开始自研，尝试了摆线、行星方案，做出峰值扭矩800牛米的行星关节电机，还做了电机内水冷方案，配合自研的1000Hz电控系统，做出第一代样机。
半醒的核心优势在于“全栈自研”，是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一，也是同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。目前，公司已为二三十家B端用户及个人开发者提供通用人形机器人ODM服务，其中汽车行业用户占比最高，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等。
由于半醒也为个人开发者服务，他们的展台经常被一群由家长陪同的孩子“包围”，孩子们在现场就能学到不少机器人知识。
让机器人学会医生“第一视角”，把专家送远方
现在的机器人，已经到了越来越比拼技术细节的关口。霖晏医疗就是一家对技术孜孜以求的企业。其核心产品是AR脊柱外科手术导航系统。今年8月，公司在猪身上完成全球首例人形机器人脊柱动物椎板切除实验。
医生戴AR眼镜看到的经皮肤表面实时信息、二维断层信息和手术器械动作信息，会1:1还原给机器人训练，让它看到跟医生一样的第一人称画面，学习医生手上器械动作，理解器械与手术操作的实时位置关系。人形机器人代替医生接受辐射，通过远程遥操，让偏远地区也能用上专家资源。品牌经理任旭说，目前实验证明机器人可以做到把患者脊柱节段上的椎板切除这一步，后续迭代精度会更高、延迟会更低，最终是为了解决医疗普惠问题，让更多人用得上好的医疗技术。
低调不等于没有绝活，这场无剧本、真上岗的机器人技能比拼，把一批机器人产业链上的“隐藏玩家”送到前台。
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