告别海外体系：人形机器人装上国产“神经系统”

中经记者 陈靖斌 广州报道

日前，逐际动力与东土科技联合发布搭载国产电子架构的人形机器人。此次合作中，逐际动力提供人形机器人整机平台、大小脑融合技术及人形大脑系统COSA，东土科技提供国产底层电子架构，双方围绕智能决策、运动控制与机器人本体的协同运行开展系统级适配。

逐际动力相关负责人在接受《中国经营报》记者采访时表示，目前双方已完成整机适配与运行验证。下一阶段，逐际动力将与东土科技继续推进电子架构和整机的协同优化，把经过验证的底层能力带入更多真实场景，并逐步形成可复用、可扩展的产品与交付能力。

苏商银行特约研究员高政扬向记者表示，国产电子架构需要放在连续、重复且存在环境扰动的真实任务中检验。只有在长时间运行和异常工况下保持动作稳定、故障可诊断和风险可控，相关技术优势才能转化为作业价值。

逐际动力与东土科技联合发布的人形机器人（受访者供图）

国产架构进入整机验证

谈及此次合作所回应的需求，逐际动力相关负责人把机器人的全自主任务执行作为出发点。在他看来，当机器人从依赖遥控和预编程动作，向自主完成任务推进时，智能系统作出的判断需要及时转化为本体动作，感知、决策与运动控制之间也要持续交换信息。

逐际动力将底层电子架构比作机器人的“神经系统”。该负责人表示，人形机器人对通信实时性、系统稳定性以及大脑与本体之间的协同有更高要求，通信延迟、抖动等问题，都可能影响动作精度、动态稳定性和任务执行。他表示，合作从整机运行需求出发，把底层通信、智能系统、运动控制与本体放在同一个机器人系统中验证。

在此次适配中，逐际动力提供人形机器人整机平台、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA等能力，东土科技提供国产底层电子架构。上述负责人介绍，双方围绕整机运行进行适配，使智能决策、运动控制及机器人本体能够在统一的底层系统环境中协同工作。

他表示，当前行业底层电子架构仍较多沿用海外体系。参与国产电子架构的整机验证，除了为产品提供技术选择，也使整机企业能够更深入地参与底层技术的定义、优化和迭代，适应后续复杂任务不断提出的新需求。

对于适配完成后的验证重点，该负责人强调，企业关注的是电子架构进入真实机器人后，能否稳定支撑智能决策、全身运动和复杂任务执行。随着视觉、语音及力觉、触觉等感知数据增加，底层系统既要及时传递指令，也要承载决策、控制和本体状态等信息，支持不同系统持续协同。

在介绍后续验证所依托的整机能力时，该负责人以全尺寸人形机器人Oli为例表示，搭载COSA的Oli已经在无遥操情况下，全自主完成家庭场景下的长程移动操作任务。逐际动力的机器人还在巡检、建筑、体育等领域开展场景验证，不同任务对实时通信、数据承载和整机协同的要求，能够为合作方案后续优化提供真实需求。

对于如何识别底层架构带来的实际改善，高政扬建议在相同本体、控制算法和任务条件下开展对照测试。通信时延和抖动、控制指令丢包情况，需要与感知和执行的协同性一起观察，并落到完整任务的成功率及连续运行表现上。

他认为，测试还应覆盖负载变化、传感器异常和网络干扰等情形。正常工况下的任务表现之外，出现异常时能否隔离故障、恢复运行，同样需要进入评价体系。长时间运行和异常工况下的表现，是判断技术优势能否转化为作业价值的依据。

时事评论员、屿策智库秘书长侯文杰向记者表示，验证可以从工业巡检等典型任务切入，在相同任务下对比不同架构的表现，观察连续作业时长、故障间隔和异常恢复速度。面对振动、温变及电磁干扰，还需要检验控制指令能否准确执行。

侯文杰建议，验证应留下可复现的数据和报告，让客户了解架构在真实工况中的运行表现。这些结果既用于判断稳定性和环境适应性，也为客户后续选择方案提供依据。

逐际动力相关负责人表示，对于客户采购和长期使用，经过真实整机验证的电子架构可以为后续产品化和规模化部署建立工程基础。如果底层架构能够形成更加统一、开放的技术体系，也有利于减少不同软硬件模块之间反复适配的工程工作，提高开发与系统集成效率。

交付复用核算长期成本

反复适配涉及的工程投入，也被高政扬纳入客户长期使用成本的评价范围。他认为，在满足实时性、可靠性和安全性要求的基础上，应把硬件采购与软件工具链投入放在一起核算；整机适配完成后，人员培训、维护升级及停机损失等费用，还会进入后续使用过程。

在这一核算中，高政扬更关注单位任务成本与设备可用率。架构选择是否改善业务连续性、维护响应是否及时，需要与采购和开发投入共同评价。他提出，性能达标、部署周期可控、服务体系完善，是国产方案建立长期竞争力、形成持续商业回报的前提。

侯文杰也建议以总拥有成本评价方案。在性能选择上，可以围绕任务所需的关键指标确定配置；在适配环节，通过模块化接口与标准化开发工具缩短联调周期，减少整机厂重复适配的工作量。后续运维则可引入远程监测和故障预警，降低现场维护频次及备件库存压力。

他认为，采购价、部署周期、运行可靠性与后期维护之间需要形成合理平衡。企业可以通过试点项目持续积累成本数据，形成可对外提供的成本模型，让客户在采购前了解长期使用所需投入，增强采购信心。

逐际动力相关负责人表示，底层架构对客户的价值还包括支持持续迭代。一套方案需要稳定支撑整机运行，并在机器人智能能力和应用场景升级时，继续支持软硬件系统优化。公司现阶段关注的系统协同和长期迭代，也将贯穿后续产品化过程。

在后续协作中，逐际动力将自身定位为技术平台型机器人企业。该负责人介绍，公司除了提供机器人本体和人形大脑系统，也通过开放的具身模型训练平台连接开发者与产业伙伴。底层电子架构进入更多任务，需要整机厂、底层技术企业、开发者和场景伙伴持续协同验证。

对于这类协作如何减少重复开发，高政扬建议将项目经验沉淀为可复用的接口规范、技术标准与测试方法。整机厂需要明确本体、执行器、传感器及上层任务系统的需求与责任边界，底层供应商负责操作系统、实时通信、驱动和开发工具等基础能力，双方再共同约定系统之间的接口。

高政扬进一步提出，这些约定还要落实到数据格式、时钟同步和故障信息上，版本兼容与安全响应同样需要在合作中明确，并通过持续更新的兼容性清单，让新机型接入和场景拓展有据可循。故障定位、升级维护及质量责任，也应随方案进入交付流程。

侯文杰提出，双方可以把已验证的模块封装为可复用组件，新机型优先使用成熟模块，把开发工作集中在差异部分。同时建立联合测试基线，统一故障诊断和日志格式，减少重复调试，使单个平台的验证经验能够用于后续项目。

在高政扬看来，参考架构、标准化适配工具包和一致性测试体系，还可以让不同机型在接入前完成基础兼容性验证。供应商配套提供成熟开发工具、故障诊断和规范化版本维护，有助于降低客户二次开发及后续运维的难度。

上述逐际动力相关负责人表示，下一阶段，逐际动力将继续与东土科技推进电子架构和整机的协同优化，依托现有产品及生态，把经过整机验证的底层能力带入更多真实场景，逐步形成可复用、可扩展的产品与交付能力。

该负责人表示，公司还将让“经过充分验证的优秀底层技术伴随机器人产品进入更广泛的全球市场”。

（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：颜京宁）