湖南
10月23日，据彭博社援引知情人士消息，北京机器人公司松延动力已秘密递交香港首次公开募股（IPO）申请，计划募资数亿美元。
知情人士称，该公司最早可能于明年上市。不过，相关讨论仍在进行中，IPO规模和时间等细节都可能发生变化。截至发稿，松延动力未对市场传闻作出回应。
据悉，松延动力成立于2023年，创始团队来自清华大学、浙江大学等知名院校。其中，公司创始人、董事长姜哲源出生于1998年，他高考以北京市第28名考入清华大学电子工程系，但却在博士三年级时选择辍学，创办了松延动力。
在行业由技术演示转向交付兑现的节点，这家带有“95后创业”“春晚曝光”“宁德时代系资本”等标签的公司启动港股冲刺，市场关注点已不只是它能否上市，而是其订单、产能、现金流与治理能力能否经得起公开披露的检验。对松延动力而言，递表或许也不是一场“庆功宴”，而是一次把样机、订单和产能放在同一张报表里的压力测试。
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产业资本、万台交付与迟到的“大脑”
大部分人对松延动力的认知，都来自于2026年的央视春晚中蔡明、王天放出演的小品《奶奶的最爱》，仿生机器人“小布米”及双足机器人在小品中的亮相，使其品牌声量快速放大。
春晚之后，松延动力“小布米”在春晚后迅速成为京东平台人形机器人类目销量第一名，线下咨询与订单明显增加。流量红利确实为公司打开了市场窗口，但流量并不等于收入，订单也不等于交付。
消费级人形机器人眼下更像一个需要持续验证的新品类，用户愿意为新鲜体验买单，却未必会为不成熟的功能支付长期溢价。松延动力需要回答的，是春晚带来的关注能否沉淀为复购、口碑和可持续的服务体系。
从产品线看，松延动力已形成N系列、E系列双足机器人、仿生人头“小诺”以及万元级“小布米”等矩阵。其中，个人机器人“Bumi小布米”，身高94cm，体重12kg，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈与流畅语音交互，定位为“家庭情感陪伴与教育启蒙伙伴”，试图把过去动辄数万元的人形机器人拉入大众消费区间。
（图源：松延动力官网）
这一定价策略的商业逻辑并不复杂，先用价格下探打开需求入口，再以规模效应摊薄供应链和制造成本，但低价只是入场券，真正决定商业闭环的是量产良率、品控一致性和售后响应。
姜哲源为2026年设定的核心目标是“小布米”实现万台规模交付，他希望“1万台小布米能真正走进1万个不同家庭”。而据公开报道，截至2026年9月，小布米累计交付超过5000台，B端订单接近2000台。
（图源：松延动力官网）
万台目标背后，是产线爬坡、供应链备货和现金流的持续投入，这也让松延动力的融资节奏成为观察其交付能力的重要维度。公开信息显示，松延动力已完成天使轮、A轮、A+轮、Pre-B轮、Pre-B+轮及B轮等多轮融资，累计融资九轮。
（图源：企查查）
今年3月，公司完成近10亿元B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、九合创投、北工投资等机构跟投。就在此前的2月，公司还完成了股份制改革，更名为北京松延动力科技集团股份有限公司，为后续资本运作及规范化发展做准备。
其股东结构开始呈现出产业资本、政府引导基金与市场化VC/PE并存的特征。这类结构能为硬科技企业提供较长周期的耐心，但耐心资本并不等于无限耐心，最终仍要看到产能利用率、交付节奏与现金流改善。
更值得关注的是，松延动力正在补“大脑”短板。公司以硬件起家，早期智能能力较多依赖外部方案，此前机器人的对话理解、指令拆解、任务规划均接入第三方大模型。
而在2026年9月，松延对外发布了Scalabot 具身技术体系、HERON世界模型、CRA强化行动模型，正式下场自研机器人大脑。
先造身体、再补大脑，优势在于团队更熟悉电机、力矩、硬件延迟等物理边界，软硬件同源有利于降低适配损耗；风险则在于双线研发会抬升成本，并对交付节奏形成挤压。
人形机器人竞争正在从“谁能做出动作”转向“谁能稳定完成工作”，估值锚点也从叙事张力转向交付密度。松延动力选择的这条自下而上的路径，重资产、慢变量，考验的不只是融资能力，更是工程组织、供应链管理和持续迭代的耐力。
总而言之，港股上市若顺利推进，将为松延动力提供更充裕的资金，也会把公司置于更严格的公众监督之下。
舞台上的空翻和春晚小品可以赢得掌声，但公开市场更关心下一台机器人能否按时交付、稳定运行、可复制地进入家庭和商用场景。
对松延动力而言，递表只是把考场从舞台换到交易所；真正决定其估值成色的，是未来几个季度里交付能否形成一条可验证的增长曲线。
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