Digit 走进农机工厂

封面 Digit在GXO设施搬运储物箱｜来源：Agility

农业机械制造商 AGCO 与 Agility Robotics 于2026年10月20日宣布签署商业协议，计划将 Digit 人形机器人引入 AGCO 的工厂运营。

试点预计于2027年在堪萨斯州 Hesston 工厂启动。这里是 AGCO 旗下 Fendt 和 Massey Ferguson 品牌割草机、打捆机及联合收割机的主要制造基地，拥有超过1,100名员工和13条生产线。

Digit 在 Hesston 的首批任务包括零件分拣与堆叠、将储物箱放入指定存储位置，以及为关键装配和生产工序搬运物料。这些工作重复性高、体力负担重，过去也难以交给固定自动化设备。

农业机械生产的装配流程混合程度高，零件尺寸差异大，手工搬运需求又往往不规则，对设备的适应能力提出了更高要求。

AGCO 制造技术总监 Thomas Enghof 将这次引入视为建设“灵活、智能工厂”的一步。他表示，机器人将承担重复、繁重或危险的任务，增强人的工作能力。

公司希望结合人类智慧与机器人工程，建立更有弹性的制造系统，让机器人支持工人，而非取代工人。Agility Robotics 首席业务官 Daniel Diez 则表示，此次合作可以展示人形机器人如何在现有设施中改善制造流程、减轻员工体力负担，同时省去大规模基础设施改造。双方均未披露试点的机器人数量、投资规模或协议总价值。

这项尚待启动的试点，已有其他客户的作业记录可供参照。

据 Agility 介绍，Digit 已持续商业部署近三年，是目前在工业设施中运营时间最长的人形机器人。

截至2026年5月，Digit v4 在九个客户设施中累计商业运营超过65,000小时，客户包括 GXO、Schaeffler、亚马逊和丰田加拿大汽车制造等北美企业。

相关部署均通过了美国职业安全与健康管理局认可的国家认可测试实验室现场评估。

GXO 位于佐治亚州 Flowery Branch 的设施提供了一组较具体的数据。2025年11月，那里部署的 Digit v4 累计搬运储物箱超过100,000个，任务执行准确率约为98%。

该部署此后已成为 GXO 自动化战略的固定组成部分，并曾获得2024年供应链高管年度最佳供应链项目奖。

在 Schaeffler 位于南卡罗来纳州 Cheraw 的工厂，Digit v4 自2025年初起每天执行8小时班次，在冲压机与清洗机之间搬运最重25磅的轴承零件篮。

相关记录显示，这项工厂作业已持续约15个月，累计搬运约25,000个储物箱，运营准确率同样约为98%。另在 Automate 2025 展会演示中，Digit 达到每小时搬运66个储物箱的速度，循环成功率为98%至100%。

这些数字呈现了搬运量、速度和准确率，却没有交代机器可用率、人工介入频率、停机时间，以及工作量在各台机器人之间如何分配。现有公开资料还不足以完整评估部署效能。

Agility 于2026年9月15日发布的 Digit 5，着重扩大了前代机型的工作范围。

这款第五代机器人基于三年客户反馈研发，身高5英尺11英寸，体重284磅，最大臂展7.2英尺，可重复举起最重50磅的物体。

其负载能力较 Digit 4 提升40%，足以覆盖符合职业安全规定的单人搬运任务。新腿部设计和专有摆线驱动器则用于支持反复蹲起、弯腰等动作，适应仓库和工厂地面的操作需求。

续航也是此次升级的重要部分。Digit 5 每次充电可运行90分钟，充电需9分钟，运行与充电时间之比达到10比1，按此计算，24小时内可完成约20小时的有效工作。

Digit 4 的这一比例约为2比1，新机型因此有望明显缓解跨班次使用时的充电限制。

Digit 5 配备 ISO 标准安装法兰，支持更换末端执行器，可随工作流程切换抓手或工具。它的任务范围由此前以储物箱处理为主，扩展到去码垛、机床上下料、零件配套与排序、品质检验和码垛。

新机型还支持爬楼梯，可用于多层设施；整机拥有30个自由度，能够在为人类设计的过道、门口和工作站之间移动，无需对现有设施进行结构性改造。

图1 Digit 4与开发中的Digit 5官方规格对照｜来源：Agility

Digit 5仍在开发，表中工时和上线安排属于公司目标或计划，并非已实现部署表现。

前代 Digit 4 必须在物理安全围栏后运行，人机协作因此受到限制。Digit 5 则采用无需围栏的协作安全架构，搭载英伟达 IGX Thor 计算模块和 Halos 机器人安全框架，并配合360度传感器阵列与专有 AI 算法，实时探测周围工人。

机器人接近人员前会自动减速、调整运动轨迹或进入安全坐姿，近距离响应由独立硬件安全控制器监督，同时以视觉和声音信号提示附近人员其运动意图。

客户设施中的每台 Digit 都会生成运营数据，用于改善已有行为和开发新技能。配合云端机队管理平台 Agility Arc，企业可以在统一界面查看运行时间、吞吐量、平均故障间隔时间等指标，并与仓库管理系统、仓库执行系统和制造执行系统对接。

图2 Agility Arc连接机器人与客户作业流程｜来源：Agility

AGCO 的加入，让 Digit 的工业客户范围进一步扩大。

丰田于2026年2月结束为期一年的三台机器人试点后，正式签署 RaaS 商业协议，将 Digit 引入安大略省 Woodstock 的 RAV4 工厂。

据报道，协议规模由三台扩大至七台。Mercado Libre 于2025年12月在德克萨斯州圣安东尼奥的仓储设施启动商业部署，布局拉丁美洲市场。

Schaeffler 则于2024年11月签署全球部署协议并取得股权投资，计划将 Digit 整合至旗下约100家全球工厂。这一数字仍属于未来规划，具体部署数量尚未公开。

从仓储物流到汽车制造，再到农业机械，Digit 面对的作业环境逐步变得复杂，生产流程也更加多样。不同尺寸的零件、混合装配流程和不规则搬运需求，都在考验机器人能否适应新的现场。

AGCO 协议公布时，Agility 也正处于上市与扩大供应的阶段。公司于2026年6月宣布，计划与 Churchill Capital Corp XI 合并上市，交易对 Agility 的估值约为25亿美元，预计于2026年第四季度完成。

合并完成后，公司预计以“AGLT”为代码在纳斯达克交易。截至2026年5月，Agility 已为 Digit 5 获得超过3亿美元的多年期订单承诺，但其中部分条款取决于特定合同里程碑、产品功能和规格能否达成。公司支持者包括英伟达、亚马逊、软银愿景基金二期和富士康。

订单承诺能否转化为规模化交付，仍有待观察。

Agility 位于俄勒冈州 Salem 的 RoboFab 工厂名义年产能为10,000台，目前实际运行产能远低于这一水平。

Digit 5 的早期访问预计于2027年上半年开始，此后逐步向制造业、仓储和配送运营商扩大供应。

图3 Salem的RoboFab制造设施与设计产能｜来源：Agility

Hesston 试点的效能，要等2027年正式运行后才有数据可供判断。农业机械这个此前极少被柔性自动化触及的重工业领域，由此成为人形机器人商业化的又一个验证场地。

2026年，人形机器人已在工厂承担真实工作，但部署仍集中于少数试点设施，任务类型也相对有限。距离大规模应用，还需要协议之外的持续作业记录，以及更完整的运行数据。

AGCO / Agility Robotics，联合新闻稿，"AGCO and Agility Robotics Advance Smart Manufacturing with Humanoid Robot Pilot in Hesston, Kansas, Facility"，GlobeNewswire，2026年10月20日。

AGCO 官方新闻室，同一联合声明转载，news.agcocorp.com，2026年10月20日。

Unite.AI / Orion Sato，"Agility Robotics Signs AGCO Deal to Pilot Digit Humanoid Robots"，2026年10月22日。

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The AI Insider，"Humanoid Robot Pilot by AGCO and Agility Robotics Planned for Kansas Manufacturing Plant"，2026年10月20日。

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Inside Deep Tech，"Agility Digit 5: A Full Guide to Cooperatively Safe Humanoids When Operating Hours Matter"，2026年10月。

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RoboZaps，"Agility Digit Review 2026: Specs, Price & Paid Deployments"，2026年。

Agility Robotics / Churchill Capital Corp XI，Form S-4、Form S-4/A 及 Form 425，美国证券交易委员会，档案号 0002074973，2026年。

策划丨林原

文稿丨艾冉

排版丨张纾

责审丨蒲衡

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