北京
新华社重庆10月23日电（记者杨仕彦）调试机械臂、夹爪和相机，搭建仿真训练环境，采集数据、训练模型，再进行部署测试……对具身智能机器人应用技术员汤子翔来说，他的工作，就是给机器人当“老师”。
在位于重庆两江新区的七腾机器人有限公司，汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境，让机械臂在仿真中学习如何操作电力柜。他通过不断改变旋钮的位置和角度，模拟实际工作中的不同情况，并利用这些操作数据训练人工智能模型，再将训练后的模型部署到真实机械臂上测试，根据测试结果持续优化，让机器人逐步从虚拟环境中的“学会操作”，走向真实场景中的“熟练操作”。
汤子翔正在调试机械臂。新华社记者 杨仕彦 摄
“简单来说，我们的工作是让机器人从具备能力到能够上岗，也就是从实验室走向可以广泛应用的业务场景。”汤子翔说。
今年9月，人力资源社会保障部等部门发布11个新职业，其中包括具身智能机器人应用技术员。这一职业主要使用遥操作设备、空间数字化工具及仿真测试平台，开展机器人多模态交互数据采集与处理、算法模型微调与适配、系统软硬件现场部署与调试，以及运行效能监控与维护优化等工作。
汤子翔介绍，传统机器人应用更多依靠预先编写的程序，按照相对固定的流程执行动作。具身智能机器人则需要通过大量示教数据，学习任务中隐含的规律，结合感知到的环境和自身状态，做出相应动作。
不过，在实验室里完成一次操作，并不意味着机器人就能直接投入使用。到了现场，技术人员还要明确机器人需要操作哪些设备、速度和精度的要求、任务成功的标准，以及操作失败后能否恢复、何时需要人工介入等。
汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境。新华社记者 杨仕彦 摄
“总之，就是要把实验室里能够工作的机器人，变成一台可以长期稳定、安全工作的机器人。”汤子翔说。
汤子翔所在的七腾机器人有限公司，主要研发生产面向石油、化工、电力等行业的特种机器人。这些机器人可在易燃易爆、有毒有害等危险环境中，替代或辅助人工开展巡检，通过图像识别、气体检测、红外测温等方式，检查设备运行状态、排查安全隐患。
“什么都要会一点，但是也要有自己擅长的领域。”汤子翔说，具身智能机器人应用涉及机械工程、自动化、计算机及人工智能等多个学科。机械工程为机器人结构设计和运动分析提供支撑，自动化技术涉及运动控制、传感器与系统集成，计算机及人工智能技术则应用于环境感知、仿真训练和算法模型开发。不同专业相互交叉、相互协作，共同推动机器人从技术研发走向实际应用。
具身智能产业的发展，正为这一新职业拓展应用空间。
“我希望的未来不是机器人简单地代替人类，而是让机器人从事更多高危、繁琐和重复的工作。”汤子翔说。
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