北京
国家知识产权局信息显示，中冶南方连铸技术工程有限责任公司申请一项名为“长水口套管拖拽阻力消除控制方法及装置”的专利，公开号CN122955887A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种长水口套管拖拽阻力消除控制方法及装置，属于冶金连铸设备技术领域，通过长水口套管与钢包滑动水口压紧对接完成后，使伺服系统具备被动随动调节能力，再根据实时获取的伺服电机的编码器速度和预设编码器速度阈值，判定机械手是否被拖拽，若被拖拽，计算初步转矩，并基于预设转矩正向限幅值和预设转矩负向限幅值，对初步转矩进行限值约束，确定机械手处于被拖拽状态下的补偿转矩；最后根据补偿转矩和基于编码器速度识别得到的机械手被拖拽方向，调整伺服系统的输出力矩，抵消机械手被拖拽的阻力。本发明能够有效解决现有全自动长水口套管机械手存在的滑板拖拽应力无法释放、关节反向阻滞卡顿、密封失效及漏钢隐患等问题。
天眼查资料显示，中冶南方连铸技术工程有限责任公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本12100万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶南方连铸技术工程有限责任公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目767次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息600条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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