北京
Robotiq正式发布2FC物理AI夹爪，这是一款具备触觉感知和嵌入式智能的生产级自适应夹爪，能够帮助机器人通过物理交互学习，并将所学应用于可靠的实际操作，覆盖从实验室到生产环节的全流程。该产品今日起开放预订，预计于2027年第一季度发货。
当前行业在视觉、演示、仿真和数据方面投入巨大，但操作能力最终仍取决于触觉。大多数机器人无法感知自己抓取的物体，导致压力、滑移、力度或位置等有价值的接触数据无法被捕捉和利用。
尽管触觉感知技术本身并非新事物，但如何将原始传感器数据转化为有用的训练数据并实现实时行为响应，依然是一项挑战。
2FC通过捕获同步且自动标注的高接触密度数据来弥补这一差距，随后在夹爪本地运行嵌入式智能，使机器人能够根据所感知到的信息采取行动。
Robotiq首席执行官萨缪尔·布沙尔表示：“过去几十年，我们一直在教机器人更好地观察世界。而现在，我们开始理解当机器人真正触碰世界时，能够产生多少智能信息。”
“在12年前我们开发出首款触觉传感器时，问题并不在于感知本身，而在于如何处理这些海量信息。如今，能够利用触觉数据的智能技术终于迎头赶上，而借助2FC，我们正将这种触觉智能直接嵌入到我们的产品中。”
为自适应抓取增添触觉智能
2FC物理AI夹爪基于Robotiq的2F自适应夹爪平台打造，后者是全球应用最广泛的夹爪平台之一，部署量已超过3万台。在此基础上，2FC新增了触觉感知能力、腕部计算单元（AI Hub）以及Robotiq专为物理AI打造的软件Contact Core。
高接触密度数据，带时间戳且同步采集。该夹爪通过统一API，以毫秒级精度在共享时间框架内同步捕获压力、振动、本体感知、力度、位置和电流数据。相应的ROS 2软件包和C++开发套件将在Robotiq的GitHub平台上提供。
借助Contact Core实现嵌入式智能。凭借内置于夹爪中的计算能力，2FC目前可以本地实时运行多项抓取技能：抓取质量评估、初期滑移检测、物体姿态估计、物体居中以及高级抓取检查。该夹爪能够在感知的同时即时做出响应，输出的是经过标注的事件信息，而非单纯的原始信号。
可在同一硬件上完成训练与部署。2FC是一款生产级夹爪，额定循环次数达200万次，具备顺应性设计，并采用欠驱动结构，可同时支持平行抓取和包络式抓取。
现有Robotiq 2F系列夹爪用户可通过加装TSF触觉传感器和AI Hub完成升级，从而具备物理AI开发能力，无需更换整个夹爪设备。
供货信息
2FC物理AI夹爪即日起开放预订，提供85毫米（2FC-85）和140毫米（2FC-140）两种行程版本，预计2027年第一季度开始发货。Robotiq将于2026年10月28日美东时间上午11点举行2FC发布网络研讨会。
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