机器人风口下的“卖铲人”新剑传动IPO，浙江老板和上汽共享盛宴

来源：风云IPO

一颗行星滚柱丝杠，正把一家杭州公司推上创业板。

人形机器人能走路、能抓取，身体里那根把电机旋转变成直线推拉的“肌肉”，就是行星滚柱丝杠。当具身智能站上资本风口，这门核心零件，正把一家杭州企业送进IPO考场。

2026年6月26日，杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动”）的创业板IPO获深交所受理，由中信证券保荐；同年7月8日进入问询，10月披露首轮审核问询回复。

新剑传动讲的故事足够性感：2025年6月一轮股权融资，投后估值冲到60亿元；本次拟募资28.22亿元，其中25.19亿元投向“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”。

但这门“机器人生意”的真实成色，还要细看《招股书》。

01

机器人光环下，收入靠汽车零件撑

新剑传动1999年成立，主营三类产品：丝杠及机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）、精密金属传动件，下游覆盖具身智能机器人与汽车两大行业。

讲机器人故事的新剑传动，到底把货卖给谁？

《招股书》出于商业保密，将机器人领域重要客户统一以A、B、C代称，未公开具名。不过，市场常将公司列为多家头部整机厂丝杠与执行器的潜在供应商之一（据供应链信息，名单中包括宇树科技、智元机器人等），其供应产品涵盖行星滚柱丝杠（用于人形机器人线性关节）、直线型电驱动关节及灵巧手直线电驱动器等核心传动部件。

其中，被市场普遍指向特斯拉的“A公司”是标杆客户，2025年贡献销售额1658.75万元，但2026年上半年骤降至152.48万元，7月至8月进一步跌至22.44万元；公司解释称系对方“研发试制订单缩减、转入量产爬坡”。

图源：新剑传动《招股书》

从收入结构看，机器人远未挑大梁。2025年，精密金属传动件贡献46.16%的收入，是绝对大头。这类产品平均单价只有0.5元/个，单件毛利约0.14元；汽车座椅水平驱动器占27.95%；真正贴着“机器人”标签的丝杠及执行器总成占25.89%，其中来自具身智能机器人领域的收入，从2023年的48.42万元跃升至2025年的3110.59万元，占比由0.19%升至8.19%，放量很快，但盘子仍小。

图源：新剑传动《招股书》、首轮问询回复

2023年至2025年，公司营业收入分别为2.63亿元、3.26亿元、3.83亿元，归母净利润为4410.04万元、5751.6万元、6200.01万元，看似稳步增长。但主营业务毛利率连续三年下滑：34.04%、30.46%、29.7%，到2026年上半年进一步跌至28.09%，三年半累计下滑近6个百分点。

毛利率下滑背后，具身智能机器人领域丝杠毛利率从2024年的70.31%回落至2025年的59.53%、2026年上半年的50.13%，样品阶段的高毛利随订单量产化逐步收敛。

大客户这头，隐患也在显形。第一大客户沃德尔集团从2025年起由“全部外采”转为“外采+自制”，等于自己下场抢生意。报告期各期，新剑传动对沃德尔销售占比从31.48%降至15.38%，问询回复披露，占比下降的主因正是客户自建产能。

02

募资28亿都用在哪？

募资规模，是新剑传动此番最受关注的数字，也是深交所首轮问询的内容之一。公司拟募28.22亿元，相当于其2025年营业收入3.83亿元的7倍以上，是2025年末总资产18.06亿元的1.56倍。

这笔钱怎么分？25.19亿元（占募资总额89.28%）投向“年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目”，2.02亿元投向研发中心，1亿元补充流动资金。

图源：新剑传动《招股书》

募资扩产背后，公司现有丝杠产能利用率仅72.7%，却要再扩100万台，新增产能约为现有销量的1倍以上。

《招股书》披露，公司现有丝杠产能约150万个/年，2025年销量98.22万个；而募投项目拟新增年产100万台，相当于在产能尚未打满时就再翻一倍。

紧随其后的，是期间费用率的问询。

2023年至2025年及2026年上半年，新剑传动销售费用率分别为3%、2.37%、2.16%、2.18%，高于同行业上市公司均值（1.92%、1.45%、1.32%、1.46%）；管理费用率分别为7.26%、6.78%、6.5%、7.67%，同样高于同行（6.77%、6.33%、5.99%、6.35%）。

公司解释，销售费用率偏高主要受“客户集中度、客户开拓、销售渠道维护、收入规模”影响；管理费用率偏高则主要因“职工薪酬占营业收入的比例”高于同行，以及快速发展中的合理管理支出。

资金面的另一重压力也在累积。报告期各期末，公司应收账款由9149.16万元增至1.18亿元，存货由3278.80万元增至6527.95万元、近乎翻倍；其他流动资产因购买大额存单由1.63亿元暴涨至9.82亿元，应付账款由5580.41万元攀升至1.48亿元。截至2025年末，公司账上现金及现金等价物约9133.7万元、无银行借款。

图源：新剑传动《招股书》、首轮问询回复

03

一家三口持股，上汽、中信为股东

新剑传动的创业故事，起点是一个底层的工厂员工。

单新平出生于1965年，18岁入伍，在武警浙江省二支队历任班长、代司务长，1986年退役后进入国营厂浙江省临安手表螺钉厂，一干12年，做到生产营业科科长；1999年，34岁的他下海创业，从蜗杆齿轮等精密金属件起步。

如今，单新平任新剑传动董事长兼总经理，通过直接及间接方式，与妻子陆香萍、女儿单晨合计控制公司68.33%的股份。

具体持股路径为单新平直接持股26.9%，陆香萍3.92%，单晨2.16%，并通过二人共同持有的新剑资管（29.4%）、单新平任执行事务合伙人的员工持股平台新剑合伙（5.25%）及年旭合伙（0.71%）控制剩余股权；单新平个人直接及间接控制62.26%。

出生于1989年的单晨任董事兼副总经理，同时还在临安睿晨房地产开发有限公司持股50%、任执行董事兼总经理。2025年领薪77.01万元。

此外，副总经理单作飞领薪138.52万元，他17岁便进入新剑传动，历任销售部部长、事业部部长，现任行星滚柱丝杠事业部部长；单晨领薪77.01万元。

2025年6月，公司密集调整高管。单作飞、严作海卸任十年董事职务转任副总经理，马勇超、和雪丽接棒董事；财务负责人由陈铁祥变更为洪圣焕。

这家家族色彩浓厚的公司，股东名册也有不少知名机构。

2023年12月，浙江创投及旗下浙创启晨、中信证券旗下的中证投资、金石成长、上汽集团旗下的上汽金石，以及工业母机产业投资基金等，合计认购1049.64万股，增资价格28.58元/股，注资约3亿元，投后估值约20亿元。

2025年6月，也就是递表前一年，资本潮集中涌入。

2名自然人与28家机构合计认购1399.52万股，融资金额高达10亿元，投后估值升至60亿元。这一轮中，包括浙创投旗下的浙创新传、浙创科创、金投鼎融，中金公司旗下的中金启兆、中金启合、中金保时捷、中金榕投、中金智科、中金浦成、中金瑞晟，杭州金投全资持有的金投盛明，福建投资集团全资持有的龙头基金，以及国元高新。

就在这一轮，单新平将所持209.93万股转让给自然人方文艳，变现1.42亿元。

IPO前，浙创投相关机构合计持股7.5%，中金公司相关机构合计3.51%，中证投资2.08%，金石成长1.46%，工业母机基金1.25%，上汽金石1.04%。而单新平家族仍以68.33%的持股比例，牢牢控盘。

时间线上，新剑传动早有“上市梦”：2017年4月挂牌新三板，2023年8月终止挂牌，蛰伏三年后转战创业板。

讲着机器人故事、估值冲到60亿的新剑传动，能否闯过这道关？答案，或许就藏在那个0.5元的小零件、那位决心“自己干”的大客户，以及那份写满国资与机构、却仍由一家人控盘的股东名册里。

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