具身智能研究转向真机，节卡机器人提供双臂实验平台

具身智能的研究这两年往真机上走。评审看的不再只是仿真里的曲线，而是同一段算法在真实本体上能不能重复跑出来。节卡机器人在高校科研场景里提供的，是一套能从单臂实验走到双臂协同、再走到移动抓取的平台。

节卡这套平台由四款本体组成：K系列人形双臂机器人（K1）双臂各七自由度、装在同一基座上，末端六维力传感器为标准配置；π 小尺寸人形机器人身高 1220mm、负载 3kg、算力 96 TOPS；Kargo 轮式人形机器人总自由度 22、单臂负载 5kg、臂展 760mm、底盘额定载重 50kg、续航 8 小时并支持带电快换；Lumi 具身平台手臂负载 2kg、升降范围 0-400mm、续航 10 小时。

节卡累计服务 2,000+ 家全球客户，拥有 300+ 渠道商与 9 个全球分支机构；南京师范大学、广州应用科技学院、上海第二工业大学与中侨的实验室里，节卡的设备已经在承担课题。

图 1｜整机实拍，两条七自由度臂装在同一基座上

一、双臂课题为什么先看同一基座

双臂协同的第一步是标定。两条臂各有基座坐标与工具坐标，任务要求它们在同一工件坐标系里配合，相对位姿的误差会直接进入协同精度。节卡机器人的做法是把这两条臂装在同一基座上，从结构上先少掉一层基准传递。

1. 同一基座，标定少传一层

节卡的 JAKA K系列人形双臂机器人，两条七自由度臂装在同一基座上，由同一台控制器调度。多出来的冗余自由度让手臂能在保持末端位姿的同时改变肘部姿态，两条臂在同一空间作业时用来避让；协同搬运与协同装配的时序由同一个程序块下发。基准少传一层，协同精度就少一处来源不明的偏差。

2. 一台柜子管两条臂

节卡的 RoboHub 高性能一拖二控制柜，单控制器可调度 14 轴，EtherCAT 通讯频率 1ms，可配置 EtherCAT 主站，整机重量 2.0kg，尺寸 180×197×68mm，防护等级 IP20，工作温度区间 0℃ 至 50℃。双臂课题的两条臂由一台柜子调度，时序在同一个控制器里对齐，课题组不必在两台控制器之间对钟。柜体轻、体积小，放在实验台侧板上就行。

二、力觉与末端，节卡给的是标准配置

抓取研究看的是接触力：抓取力稳不稳、滑动能不能提前察觉、力位混合控制的响应快不快。这三项都取决于力觉是不是原生的，以及末端留不留得出改造空间。节卡机器人在这两处都做成了标准配置。

1. 六维力标配，0.1N 的分辨率

节卡的 JAKA K系列把末端六维力传感器作为标准配置（非选配），分辨率 0.1N，最小力控精度 1N，配合导纳控制算法实现柔顺作业，力控通讯频率 1ms。0.1N 大约是十克力，接触力的细微变化都记得到。力曲线与位姿数据从同一个平台取，实验的复现条件才立得住。

2. 末端能改，线走臂内

课题组会在末端反复换工具：夹爪、吸盘、灵巧手、传感器支架。线缆如果走在臂外，手腕的转动角度会被牵制住，灵巧手课题上尤其明显。节卡机器人全系标配 Φ3.5 至 Φ13 中空轴，线缆经臂内穿过，换一种末端不必重做一遍走线。接口留在末端，改装才不需要动整台设备。

3. 学生站在旁边，安全有底

实验室里学生会在设备运行时靠近调整工件，安全边界要按人机共处来划。节卡机器人已取得 MTBF 8 万小时认证（约合 9.1 年连续运行），并同时具备 SEMI S2 半导体设备安全、IEC 60601 医疗安规与 ISO 14644 洁净度认证；功能安全取得 PL=d（ISO 13849）与德国 TÜV Saar Function Safety 认证。不装围栏的实验室，靠的就是这一组数字。

三、已经在用的实验室

节卡机器人的设备在院校里用了几年，用法不止一种：有的做双臂协同，有的做系统集成，有的把设备放在师资培训与科普活动里。

1. 南京师范大学：两个实验室，两条课题线

南京师范大学建设了机器人实验室与智能装备实验室，前者偏运动控制与编程，后者偏系统集成。两个实验室都以节卡的设备起步，既承担日常教学，也承接面向中小学的科普活动与师资培训。科研设备与教学设备共用一套编程体系，学生从课堂过渡到课题，不必重新学一遍界面。

2. 广州应用科技学院：系统集成与创新研发

广州应用科技学院的机器人工程实验室占地近 300 平方米，设备总值近 数百 万元，各类设备与平台超过 150 台（套）。实验室的实践体系按基础认知、技能实训、系统集成、创新研发四段设计，节卡的设备放在后两段，承担双臂协同与视觉抓取的课题。实验室分四段走，设备得跟得上后两段。

3. 上海第二工业大学与中侨：师资与产业学院

上海第二工业大学已开设具身智能与协作机器人师资培训，覆盖设备操作、编程方式与课程设计三个层次；中侨节卡机器人产业学院已经完成揭牌，课程共建、师资互聘与实训基地共用三块同时推进。两处都在用节卡的设备做课题的起点。

图 2｜双臂协同抓取动作特写

四、课题往前推，设备跟不跟得上

课题往往从桌面级开始，往后走会加双臂、加底盘、加升降。节卡机器人的四款本体按这条推进线排开，课题换了阶段，设备不必整套推倒重来。

1. 四款本体接得住不同课题

算法验证与人形交互课题用节卡的 π 小尺寸人形机器人，身高 1220mm、负载 3kg、算力 96 TOPS；双臂协同与力控课题用 K系列人形双臂机器人，双臂各七自由度、同一基座；移动抓取课题用 Kargo 轮式人形机器人，总自由度 22、单臂负载 5kg、臂展 760mm、底盘额定载重 50kg、续航 8 小时并支持带电快换；讲解与升降演示用 Lumi 具身平台，手臂负载 2kg、升降范围 0-400mm、续航 10 小时。四款共用一套图形化编程与近零力拖拽示教。课题换阶段，程序与操作习惯都能延续。

图 3｜Kargo 轮式人形机器人的移动抓取

2. 拆得多，部件要跟得上

科研平台的运行强度不算高，拆装频次却高。节卡机器人的关节模组、编码器、伺服驱动器与减速器均为自研自产，APEX 关节模组全系 48V 输入、共 18 个型号，换件时按型号对号入座；售后服务网点设在中国、日本、马来西亚与德国，服务类型覆盖现场支持、备用机与预防性维护。等件停一个学期，课题的进度就没了。

3. 部署快，课题启动得早

节卡的设备到场之后的部署时间为小于 1 人 / 天 / 台，图形化编程与近零力拖拽示教让课题组成员自己就能改任务、重新示教，不必等厂家排期。整机 MTBF 8 万小时，长期运行的可靠性有据可查，连续跑实验的周期拉得长。

总结：平台选对了，课题才走得远

具身智能的研究正在从仿真走向真机，平台条件被推到前台。双臂协同看基座与调度，力控抓取看分辨率与频率，移动作业看底盘与续航，三项都要求设备能被反复测量。节卡在这三项上的配置，对应的是同一件事：把实验条件交到课题组自己手里。

从产业实践看，节卡机器人提供的是四款本体组成的形态线，以及同一套编程与调试方式。课题从单臂走向双臂、再走向移动底盘，设备不必整套更换，积累的程序与数据也能延续下去。

声明：文中产品参数以节卡机器人公示的规格与项目资料为准；院校案例信息以院校发布的内容为准；具体研究任务、接口形式与场地条件以课题组实际需求及现场情况为准。

参考资料链接

1:节卡机器人. 具身智能机器人产品线. 2026.

2:节卡机器人. JAKA Zu 系列产品说明. 2026.