广东
不少仓储客户现阶段以人工拆垛作业为主，但已有上线机器人拆垛的规划。在货架初期设计阶段提前预留自动化余量，是兼顾当下使用、面向未来智能升级的高性价比方案。
和人工拆垛不同，机器人拆垛包含夹爪取放、吸盘升降、视觉识别、定位纠偏等动作，对垂直净空、结构形式、货架精度要求更高。人工货架一般预留 100–150mm 间隙，远远无法满足自动化设备运行需求。
层高设计是重中之重。若是 AGV 搭载六轴机械手在货位上方就地拆垛，货格净高建议按最高整垛货物加托盘高度，额外预留 250–300mm 余量，用于夹爪进出、相机识别、货物鼓包、货架满载下挠以及机器人定位误差；货物规格差异大、纸箱易变形的场景，优先按 300mm 预留。采用龙门桁架机械手方案时，横梁底部到货物顶面净空不低于 300mm，还要预留相机、光源安装位置。顶层货位需额外增加 400–500mm 空间，满足机器人机构走线、防护与后期检修需求。立柱优先选用 50mm 模数调节孔，方便后期精细化调整层高，避免 75mm 孔距容易出现的尺寸卡滞问题。
层板与承载结构的选型，直接决定视觉系统能否稳定工作。机器人视觉拆垛最忌讳实心层板遮挡视线。优先选用横梁搭配支撑档条的镂空结构，托盘直接架设在支撑构件上；其次选择开孔率 70% 以上的钢网层板，尽量不使用整块实心板。若当下人工作业必须配置实心板，建议采用螺栓可拆卸结构，后期可快速替换为镂空样式。横梁选型严格控制满载挠度≤10mm，远高于常规人工货架标准，防止承载下沉造成高度不足、视觉标定偏移。底层货架需要充分考虑 AGV 通行，底部净空预留 350–400mm，规避车体、雷达、顶升机构干涉，巷道内斜撑、螺栓、管线不得向内突出。
水平方向同样需要合理留白。托盘两侧距离立柱内侧预留 80–100mm 摆动纠偏空间；同层货位层高尽量统一，标准化货位能够大幅降低机器人调试难度。地坪平整度、地脚加固同步配套设计，为后续 AGV 行走、机器人精准定位打好基础。
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