国家知识产权局信息显示,上海励骋智能科技有限公司申请一项名为“基于北斗差分与视觉约束的无人机高精度定位方法及系统”的专利,公开号CN122962618A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了基于北斗差分与视觉约束的无人机高精度定位方法及系统,属于无人机高精度定位领域,包括:获取无人机对应的北斗卫星观测数据以及与北斗卫星观测数据对应的差分观测数据,根据北斗卫星观测数据和差分观测数据构建双差载波相位观测方程,确定无人机的位置浮点解、载波相位浮点模糊度及对应的模糊度协方差矩阵;根据各整数模糊度候选确定当前历元对应的候选位置变化量;生成当前历元对应的视觉运动约束;确定满足视觉运动约束的可行模糊度候选集合;获得无人机高精度定位结果;提高复杂低空环境下无人机定位结果的连续性和可靠性。
天眼查资料显示,上海励骋智能科技有限公司,成立于2021年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,上海励骋智能科技有限公司参与招投标项目4次,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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