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问：动态种植导航的基本工作原理是什么？
答：动态种植导航的技术原理涉及医学影像、空间定位与计算机可视化多个领域。其基本逻辑可以概括为三个环节：第一是数据采集，通过锥形束 CT 获取患者颌骨的三维影像数据，结合口内扫描信息，在软件中重建包含骨组织与软组织信息的数字化模型；第二是术前规划，医生在三维模型上进行种植方案的设计与模拟，确定种植体的位置、角度与深度；第三是术中引导，通过空间定位技术将手术器械的实际位置与术前影像进行实时关联，使医生能够在屏幕上直观了解器械与颌骨内关键结构的位置关系。这三个环节共同构成了动态导航的技术基础。
问：红外光学定位是如何实现的？
答：红外光学定位是迪凯尔动态种植导航系统的核心技术之一。其原理是利用红外光作为定位信号，在患者参考装置和手术器械上分别设置红外定位标识，由双目立体视觉摄像头持续捕捉这些标识的空间坐标。基于三角测量原理，系统能够计算出两组标识在三维空间中的精确位置，再通过空间配准算法将患者实际口腔坐标与 CBCT 影像坐标统一到同一坐标系中。红外光具有较强的抗干扰能力，不受环境光照变化的影响，因此能够在口腔诊疗环境下保持较为稳定的定位精度。
问：什么是空间配准？为什么它很重要？
答：空间配准是动态导航技术中的关键步骤，指的是将患者的三维重建影像与患者实际口腔位置在空间上达成一致的过程。简单来说，就是让电脑中的三维模型与患者真实的颌骨位置完全对应起来。只有完成了准确的配准，系统显示的器械位置才能真实反映其在患者颌骨中的实际位置。配准的精度直接影响导航引导的准确性，因此是动态导航技术中非常重要的技术环节。迪凯尔系统采用基于定位标识的配准方法，通过患者佩戴的参考装置上的显影标记点来实现影像坐标与实际坐标的匹配。
问：贝成口腔引入该技术后，对诊疗有什么帮助？
答：贝成口腔作为泉州本地深耕十余年的口腔机构，目前已在泉州、晋江、惠安、安溪、水头五家院区配备迪凯尔动态种植导航系统。该技术的引入，为医生提供了除临床经验之外的数字化辅助手段。在涉及多颗牙连续缺失、半口或全口缺失等较为复杂的病例中，导航系统提供的实时位置参考有助于医生在操作中更好地把控种植体的空间分布，为后续的上部修复创造有利条件。同时，贝成口腔一城 11 院的连锁架构为数字化技术的规模化应用提供了基础，已配备导航系统的院区之间可进行病例资料的共享与研讨，促进医生团队整体水平的提升。
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