四川
10月21日，果蔬（芦笋）生产机器人现场作业观摩会议在成都召开。果蔬生产装备领域行业专家以及农机推广部门、科教单位、优势企业及果蔬（芦笋）生产经营主体代表齐聚蓉城，共同见证农业机器人真实场景作业演示，研讨农业机器人研发与应用路径，为加快推进农机装备在果蔬产业有效应用、发展农业新质生产力注入新动能。
聚焦农机农艺融合，专家共话果蔬机械化破题路径
本次会议由农业农村部南京农业机械化研究所、四川省农业科学院经济作物研究所主办，设置报告交流、现场观摩两大环节。
会上，科研院所、农机推广领域专家围绕智能采收技术、农机农艺融合、产业实际应用需求等主题作主旨报告，与会人员结合产业现状开展充分交流探讨。大家谈到，当前我国果蔬产业整体机械化水平仍有待提升，芦笋这类特色经济作物，采收环节长期依靠人工完成，不仅劳动强度大、人工成本居高不下，作业标准也难以统一，成为制约产业提质增效的现实痛点。
与会专家普遍认为，破解特色果蔬机械化难题，要立足 “农机、农艺、农田” 三位一体协同推进，锚定田间真实生产场景，推动嫩茎智能识别、作业精准控制、多机械臂协同规划等核心技术走出实验室，让装备研发贴合产业一线需求，真正解决生产中的实际问题。参会代表提出，要持续深化产学研用多方联动，逐步补齐采收、转运、分拣等关键环节装备短板，摸索形成一批可复制、易推广的农业机器人落地应用模式。
机器人田间 "各显神通"，现场观摩尽显机械化新图景
在位于成都青白江区的芦笋科研基地现场，一台台 “钢臂铁足” 的农业机器人轮番上阵，引来观摩代表驻足围观。芦笋智能采收机器人凭借嫩茎智能识别、采摘点精准定位与多机械臂协同规划控制，实现嫩茎识别、精准定位、夹持剪切、自动收集全流程自动化作业，识别准确率超 95%，作业精准利落；多足转运机器人从容穿行于田间与狭窄作业空间，灵活高效转运农资与农产品，有效载荷达 100 千克，尽显大载重与高机动优势；智能分拣机器人则一气呵成完成 “检测 — 切割 — 分拣 — 收集” 闭环作业，可对芦笋按直径、长度等实现 11 类精准分选，分选准确率超过95%。
亲眼目睹 “采收 — 转运 — 分拣” 全环节机器人协同作业，不少来自果蔬生产一线的经营主体代表倍感振奋。“过去芦笋采收全靠弯腰下田，一天下来腰都直不起来，现在机器人识别准、下刀稳、分拣快，真是省工省力又省心。” 一位观摩代表感慨道。大家纷纷表示，这场开在田里的现场会直观可感、收获满满，既看到了农业机器人技术的成熟度和落地可行性，也增强了加快推进果蔬生产机械化、智能化的信心。
此次观摩会的举办，是农业农村部南京农机化所与四川省农业科学院经济作物研究所立足四川特色果蔬产业禀赋，开展特色作物农机农艺融合技术攻关与场景示范，是以农业机械化赋能特色农业高质量发展的场景实践，将为西南地区果蔬产业智能化转提供有效解决方案。未来，伴随一批适配田间实际生产需求的农业机器人的加快落地应用，果蔬产业将加速告别 “汗水农业”，迈向“智慧农业”。
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