【独家】中科慧灵张正涛：优秀的机器人企业，需要拥有工程化能力

从“造机器人”逐渐转向“让机器人稳定工作”。

具身智能这条赛道，从来不缺造出机器人的公司，缺的是能让机器人在真实世界里活下来、干下去的公司。中科慧灵想做的，就是后者。

外界总爱问：人形是不是终局？

中科慧灵创始人兼董事长张正涛的答案很干脆——不是。

人类的世界是按人的身体尺寸搭出来的，门、楼梯、工具、流水线，都天然偏向双足人形，这是它在开放复杂场景里的先天优势。但矿山、仓储、产线要的是负载、续航和效率，轮式、移动操作反而更合适。

这个判断很朴素。形态是任务的产物，不是信仰的产物。未来的产业格局，大概率是双足、轮式、轮足各司其职，协同作业，而不是某一种形态“赢家通吃”。真正决定一台机器人价值的，从来不是它长得像不像人，而是它能不能感知环境、理解任务、把身体协调起来，日复一日地把活干完。

关节模组、执行器、灵巧手这些核心部件正在快速成熟，这让张正涛看到了机器人硬件走向标准化、平台化的可能。但张正涛清醒的指出，机器人比汽车复杂得多，汽车解决的是动力和智能化，机器人还要额外扛住感知、运动控制、决策和场景适配这几座大山。

硬件平台化只是起点，真正的护城河在于硬件、软件、数据和场景能不能形成一个转起来的闭环——能持续学习、持续变强的平台，才配叫基础设施。

中科慧灵不把自己定义成“做本体的”或“做算法的”，而是把本体设计、运动控制、具身模型、数据闭环当成一整套系统来打磨。

本体决定机器人能不能干活，运动控制决定它能不能干得稳，具身模型决定它能不能理解和泛化，数据闭环决定它能不能越干越好。但这几件事单独拿出来展示都没有意义，客户不关心机器人表演了多少个动作，只关心它能不能连续几个月稳定地把同一件事做对。从样机到产品，最难的从来不是某一项参数的突破，而是在真实世界的不确定性里把可靠性撑住。长时间运行、不同操作对象、复杂多变的任务，每一样都在考验工程能力，而不是实验室里的高光时刻。

被问到中国企业在这轮浪潮里的独特优势，张正涛的回答没有停在“成本低”这三个字上。真正的底气来自一条相对完整的产业链：从零部件、制造到整机集成，工程化和规模化能力扎实；再加上制造业、矿山、物流这些真实且庞大的应用场景，既是市场，也是喂养算法迭代的数据来源。供应链、场景、数据、研发拧成一股绳，才是别人不容易复制的地方，而不是单纯拼价格。

这个行业的竞争正在从“谁能造出机器人”转向“谁能让机器人稳定工作”，而这恰恰是中科慧灵下注的地方——不追风口上的热闹，专心把机器人这件“笨功夫”做扎实。

以下为采访实录，以飨读者：

《本刊》：未来通用机器人的产品形态究竟是什么？人形是否是最终答案？

张正涛：我们认为，人形机器人是一种重要的发展方向，但并不意味着所有机器人最终都必须采用完全相同的形态。机器人的形态选择，本质上取决于任务需求和应用环境。

人类世界长期围绕人的身体结构建立，包括工具、设备、空间布局和工作流程，因此具备类似人体结构的机器人，在复杂开放环境中具有天然优势，可以更好地适应已有社会基础设施。但与此同时，不同场景对于机器人的需求并不相同，例如工业制造、仓储物流、矿山作业等场景，可能更关注负载、稳定性、续航和任务效率，因此轮式、移动操作等形态同样具有应用价值。

未来具身智能的发展，更可能呈现多种机器人形态共存的状态。关键不在于机器人长什么样，而在于机器人是否具备感知环境、理解任务、协调身体并持续完成工作的能力。

《本刊》：双足、轮式、轮足、移动操作等不同形态分别适合什么场景？

张正涛：不同机器人形态对应的是不同任务需求。

双足人形机器人最大的优势在于环境适应能力。由于其身体结构接近人类，可以进入大量按照人类习惯设计的空间，使用现有工具和设备，在制造、服务、科研教育等场景中具备较大的想象空间。

轮式移动操作机器人则更加突出稳定性、效率和任务连续性。例如在工业制造、仓储、巡检等场景中，机器人需要长时间运行、承担重复任务，轮式底盘可以提供更好的移动效率和能源利用率。

因此，机器人形态不会简单走向单一化，而会根据不同场景形成差异化发展。未来真正成熟的产业形态，可能是不同机器人本体围绕不同任务协同工作。

《本刊》：随着核心零部件逐渐成熟，本体是否会像新能源汽车一样走向一定程度的标准化和平台化？

张正涛：机器人产业未来一定会出现更高程度的平台化趋势，但与新能源汽车相比，机器人的复杂性更高。

新能源汽车主要解决的是动力、电池、底盘和智能化等问题，而机器人除了机械结构，还需要面对感知、运动控制、智能决策、人机交互以及不同任务适配等挑战。

随着关节模组、执行器、传感器、灵巧手等核心部件逐步成熟，机器人硬件层面会出现更多标准化趋势。例如模块化关节、标准化接口以及可扩展的平台设计，都有助于降低开发成本、提升迭代效率。

但机器人最终的竞争力不会只来自硬件平台，更重要的是硬件、软件、数据和场景之间形成闭环。能够快速适应不同任务，并持续优化能力的平台，才有机会成为行业基础设施。

《本刊》：整机厂商真正需要掌握哪些核心能力：本体设计、运动控制、具身模型、数据闭环，还是场景交付？

张正涛：具身智能不是单一技术环节的竞争，而是一个系统工程。

本体设计决定机器人是否具备完成任务的基础能力；运动控制决定机器人能否稳定、精准地使用自己的身体；具身模型决定机器人能否理解环境、规划任务并进行泛化；数据闭环则决定机器人能力能否持续提升。

但最终，所有技术都需要回到真实场景验证。机器人进入产业后，客户关注的不只是机器人展示了多少动作，而是能否长期稳定完成任务，是否真正创造价值。

因此，未来具身智能企业需要同时具备技术研发能力和场景落地能力，将本体、模型、数据和应用结合起来，形成完整闭环。

《本刊》：从样机到批量产品，可靠性、成本、续航、安全、维护等工程问题中，哪一个最难？

张正涛：从实验室样机走向产业化，最大的挑战并不是单项性能突破，而是在复杂真实环境中保持长期稳定运行。

机器人进入实际应用后，需要面对的不再是理想环境，而是连续工作、复杂任务变化、不同操作对象以及长期运行带来的各种不确定因素。

因此，可靠性是产业化过程中非常关键的问题。机器人不仅需要“能够完成一次任务”，更需要“持续完成大量任务”。

同时，成本、维护、安全、续航等因素也必须综合考虑。只有当机器人性能、稳定性和经济性达到平衡，才能真正满足产业需求。

《本刊》：当越来越多公司能够“造出机器人”，真正拉开整机企业差距的是什么？

张正涛：未来机器人行业的竞争，不会只是比较谁能够制造出一台机器人，而是比较谁能够让机器人真正进入现实世界并持续创造价值。

我们认为，差异化主要体现在几个方面：

第一，是系统能力。机器人需要把本体、控制、模型、数据和应用连接起来，而不是单独展示某项能力。

第二，是任务能力。真实世界中的任务往往不是单个动作，而是连续、多步骤、动态变化的过程，机器人需要具备持续完成任务的能力。

第三，是场景理解和交付能力。机器人最终服务的是具体行业，需要深入理解客户需求，并通过真实应用不断优化。

从这个角度看，未来领先企业之间的竞争，会从“造机器人”逐渐转向“让机器人稳定工作”。

《本刊》：您认为具身智能行业目前处于什么阶段？距离真正的规模化商业化还有多远？

张正涛：我们认为，具身智能正在从技术验证阶段逐步进入产业化验证阶段。过去一段时间，行业完成了从“机器人能不能做出来”到“机器人能不能完成更多任务”的探索，而下一阶段的核心问题，将进一步转向机器人能否在真实环境中长期、稳定、经济地工作。

当前，具身智能距离大规模商业化仍需要经历多个环节的持续验证，包括核心部件成本下降、机器人可靠性提升、具身模型泛化能力增强、真实场景数据积累以及商业闭环建立等。

从产业发展规律来看，机器人进入真实世界不会是一蹴而就的过程，而会沿着不同场景逐步推进。一些标准化程度较高、任务明确、价值密度较高的场景，会成为机器人率先落地的方向；随着技术成熟和成本优化，机器人应用范围也会进一步扩展。

对于行业而言，真正的商业化并不是简单的出货量增长，而是机器人能够进入实际工作流程，持续完成任务，并为客户创造明确价值。

《本刊》：在这轮具身智能浪潮中，中国企业的独特优势是什么？是供应链、数据、场景还是成本？

张正涛：中国具身智能产业的优势并不是单一维度，而是完整产业体系共同形成的综合优势。

首先，中国拥有较为完整的机器人产业链基础。从核心零部件、制造能力，到整机集成和应用场景，中国企业具备较强的工程化和规模化能力，这为机器人从研发走向产品提供了重要支撑。

其次，中国拥有丰富的产业应用场景。制造业规模庞大，工业流程复杂，同时在矿山、物流、服务等领域存在大量真实任务需求，这些场景既是机器人落地的市场，也是推动技术迭代的重要环境。

此外，具身智能的发展还需要数据、模型和硬件形成闭环。相比单纯依靠实验室环境，真实场景中的持续运行数据，对于提升机器人感知、决策和执行能力具有重要价值。

因此，未来中国企业的竞争优势不会只是成本优势，而是能否将供应链、制造能力、应用场景和技术研发结合起来，形成从技术到产品、从产品到场景的完整闭环。

《本刊》：资本大量涌入，估值快速攀升。您如何看待当前行业的热度？是否存在泡沫？什么样的公司会在这轮洗牌中活下来？

张正涛：任何新兴技术产业在快速发展阶段，都会经历技术突破、资本关注和市场重新评估的过程。具身智能受到广泛关注，反映了人工智能从数字世界走向物理世界的重要趋势，也体现了产业对于下一代智能终端的期待。

与此同时，行业热度也意味着企业需要面对更加严格的验证。从长期来看，市场最终会回归技术能力和商业价值本身。机器人行业不是单纯比拼参数、展示效果或者短期热度，而是需要回答几个更实际的问题：机器人是否能够稳定完成任务，产品是否具备持续交付能力，应用场景是否能够形成商业闭环。

我们认为，未来能够持续发展的企业，需要具备几个特点：

第一，拥有真正的核心技术积累，能够解决机器人产业中的关键问题；

第二，具备工程化能力，能够将技术转化为稳定可靠的产品；

第三，能够深入真实场景，通过实际应用不断优化机器人能力；

第四，具备持续迭代能力，通过数据、模型、硬件和场景形成长期闭环。

具身智能最终是一场长期产业竞争。短期来看，行业会经历技术路线和企业模式的不断探索；长期来看，能够真正让机器人进入现实世界、稳定创造价值的企业，才会获得更大的发展空间。

（头图人物：中科慧灵创始人兼董事长张正涛）