北京
国家知识产权局信息显示，四川天润国源科技有限公司申请一项名为“结合强化学习的智能机器人自主导航轨迹规划方法”的专利，公开号CN122945643A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了结合强化学习的智能机器人自主导航轨迹规划方法，本发明涉及人工智能与机器人控制领域，所述方法构建宏观意图博弈层、微观物理自适应层与绝对安全硬约束层三层耦合架构：宏观层基于动态社会拓扑图与图卷积网络提取障碍物交互意图，输出拓扑级子目标，微观层基于时序编码网络获取动力学上下文向量，通过超网络重构策略网络权重，输出候选动作，安全层基于神经网络在线估计安全边界，构建安全动作流形，对候选动作投影修正后输出执行动作，本发明可在保证零碰撞安全硬约束的同时避免机器人冻结，并实现毫秒级动力学自适应。
天眼查资料显示，四川天润国源科技有限公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本216万人民币。通过天眼查大数据分析，四川天润国源科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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