北京
国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种轨迹跟踪及包裹滞留判定方法、装置及设备”的专利，公开号CN122948927A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供一种轨迹跟踪及包裹滞留判定方法、装置及设备，该轨迹跟踪方法包括：基于待检测包裹在前一帧的第一包裹实际位置和速度偏移量，确定待检测包裹在当前帧的包裹预测位置；其中，已配置的偏移集合包括多个速度偏移量；基于包裹检测位置和多个速度偏移量对应的包裹预测位置之间的目标相似度，从多个包裹预测位置中选取所述待检测包裹在当前帧的第二包裹实际位置；其中，所述包裹检测位置是基于当前帧图像确定的；在所述待检测包裹的目标轨迹中添加所述第二包裹实际位置。通过本申请技术方案，即使物流传送带场景中的包裹运动速度频繁、且剧烈突变，通过配置多个速度偏移量，找到待检测包裹对应的速度偏移量，从而得到准确的包裹实际位置。
天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目161次，财产线索方面有商标信息61条，专利信息2329条，此外企业还拥有行政许可42个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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