北京
国家知识产权局信息显示，常熟市信息化发展有限公司申请一项名为“基于AI视觉和模式识别的多场景具身机器人运动规划方法”的专利，公开号CN122938819A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了基于AI视觉和模式识别的多场景具身机器人运动规划方法，涉及机器人视觉运动控制技术领域，包括：步骤一：构建多场景具身视觉运动数据集；步骤二：将多场景具身视觉运动数据集输入改进Depth Anything V2模型，生成具身运动约束图；步骤三：生成场景运动模式集合；步骤四：生成运动区域集合；步骤五：生成任务运动骨架线；步骤六：建立接触轨迹回读运动机制，修正当前运动轨迹并生成反馈补偿区；步骤七：生成续动断点；步骤八：生成补偿运动轨迹并完成运动规划。本发明通过结合改进Depth Anything V2模型、模式识别和接触轨迹回读运动机制，实现多场景具身机器人的稳定运动规划。
天眼查资料显示，常熟市信息化发展有限公司，成立于2013年，位于苏州市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本17100万人民币。通过天眼查大数据分析，常熟市信息化发展有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目586次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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