湖北十堰：无人AGV让智慧物流建设提速

多台无人AGV同时在库内作业

近年来，湖北省十堰市烟草专卖局(公司)紧扣行业“一体化、智慧化、绿色化”物流发展战略，以全链条“提质、增效、降本”为核心目标，完成了物流中心卷烟仓储作业的升级改造：在多台举升式无人AGV(无人叉车)的协作下，件烟出入库搬运实现全程无人化。这是十堰市烟草专卖局(公司)在智慧物流建设上迈出的关键一步，为激发物流新质生产力探索了有效路径。

智能装备互联，贯通平库作业全流程自动化

2024年建成并投入使用的卷烟物流储分一体化设备，包括自动拆垛机械手、倍速链、多穿等设施，可将件烟从托盘上高效地输送至分拣线；但托盘件烟从入库搬运到平库三层货位、再到拆垛站台，仍依赖人工叉车完成，存在作业效率低、安全隐患多、人力成本高等问题，成为推行仓储作业自动化的关键堵点。为彻底解决这一难题，十堰市烟草专卖局(公司)通过引入智能无人搬运叉车，推动其与其他智能设备深度互联、与WMS系统数据互通，开展托盘件烟绑带自动摘取装置研究，实现了托盘件烟搬运无人化，为“无人仓”建设迈出了坚实一步。自2026年3月正式运行以来，2台举升式无人AGV累计作业量占比超95%，有效替代人工叉车，系统运行安全平稳。

调度系统自动规划无人AGV行进路径

智慧算法调度，统筹储分设备协同运转

十堰烟草依托物流数字调度中台，集成WMS系统任务派发、AGV动态路径算法和设备运行监控三大模块，经过多轮平库巷道测绘、三层货位校准、最优路径算法研究及任务调度逻辑优化，打通了物流、设备、信息三类数据流。多台无人AGV根据指令自行接收任务、自选最优路线、自主完成作业，可同步开展托盘件烟出入库、空托盘回收、自动充电补能等场景作业，实现了托盘件烟搬运全程无需人工干预。同时开展托盘件烟垛码优化，通过调整件烟组合码垛方式和层高，无人AGV作业量和平库库容提高1.32%，自动拆垛机作业效率同比提高4.84%。目前，单台无人AGV平均每7分钟即可完成一项作业任务，每小时至少可搬运卷烟257万支。

自动拆垛机械手进行出库作业

数智赋能驱动，释放新质生产力价值

十堰市烟草专卖局(公司)物流中心持续推动科技创新，无人AGV的安全高效运转交出了一份亮眼的“成绩单”：卷烟出入库环节安全零事故、卷烟零破损，人工叉车视线盲区与违规操作等隐患得以消除；仓储作业效率大幅提升，智能设备可24小时不间断作业，旺季多人员协同作业及人工疲劳作业的压力得到根本性缓解；作业准确率大幅提升，系统按需派发指令与设备精准识别替代了人工辨识，数据全程可追溯；人工成本大幅降低，减少搬运人员1名，原2名叉车操作员分别转岗为设备操控员、设备维修员；充电式无人AGV替代燃油叉车，能耗下降、低碳环保，高度契合行业绿色低碳发展目标。

十堰市烟草专卖局(公司)将持续拓展多机型、多场景的无人AGV远程可视化调度应用，加快推进“无人仓”建设，着力推动卷烟物流全链条智慧化转型升级，努力打造现代化烟草物流新格局。(文/图 曾及超 赵宇龙)