北京
国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技股份有限公司申请一项名为“基于强化学习的具有用于移动的下肢组件的机器人的自主恢复控制策略网络训练方法、装置、电子设备、机器人及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122945671A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于强化学习的具有用于移动的下肢组件的机器人的自主恢复控制策略网络训练方法、装置、电子设备、机器人及计算机可读存储介质。该方法使机器人在训练环境中处于非站立姿态的随机初始姿态，获取状态观测信息并输入恢复控制策略网络，以得到关节控制量；根据状态观测信息构建包括多个奖励分量的奖励函数，并基于该奖励函数更新网络参数，使训练后的恢复控制策略网络能够驱动机器人由非站立姿态恢复至目标站立状态并保持稳定。该方案有利于抑制不完整恢复、恢复后运动未收敛以及机体姿态正立但高度不足等状态。
天眼查资料显示，深圳逐际动力科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本344.5892万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息77条，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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