北京
国家知识产权局信息显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司申请一项名为“一种基于数孔序列匹配的穿梭车行走定位方法及系统”的专利，公开号CN122943855A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于数孔序列匹配的穿梭车行走定位方法及系统，扫描地图路径基于预设孔规则生成参考孔序列；穿梭车开始运行，并实时检测孔信号，在初始定位或跟踪断裂后进行搜索匹配；在搜索匹配成功后进行跟踪匹配，将实测孔与参考序列中的参考孔对应，实现穿梭车行走定位；搜索匹配中当检测到孔信号时，将检测达到数量的实测孔之间的距离间隔与参考孔序列中的参考孔之间的距离间隔进行搜索匹配；跟踪匹配根据实测间隔与按照跳孔数依次确认的参考孔之间的期望间隔对比，进行当前实测孔与参考孔的对应。设置跳孔数容忍实现连续多个孔的间隔模式来匹配地图参考序列，容错性强，不依赖单孔绝对位置，允许连续漏检多个孔，消除单孔误差。
天眼查资料显示，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司，成立于2002年，位于南京市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本29418.0074万人民币。通过天眼查大数据分析，南京音飞储存设备（集团）股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目210次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息210条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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