北京
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国家知识产权局信息显示，桂林电子科技大学、广西北投信创科技投资集团有限公司申请一项名为“一种基于双电机-双减速器耦合控制的模块化防水机器人关节系统设计”的专利，公开号CN122938879A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明是一种基于双电机‑双减速器耦合控制的模块化防水机器人关节系统设计，属于机器人关节系统技术领域。针对现有机器人关节自由度固定、模块化程度低、防水性能不足且难以适配具身智能的问题，提出一种双电机与双减速器正交布置的双自由度关节结构，并采用模块化串联方式实现多自由度扩展。关节整体采用一体化壳体与三级密封结构实现户外防水，控制系统基于ROS2与RS485/Modbus通信，实现电流、速度及位置多模式控制，结合双编码器闭环与轻量解耦控制方法及安全保护机制，提高控制精度与可靠性。可用于智能巡防机器人、无人机及具身智能机器人系统。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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