黑龙江
INA180 的输入共模范围为 −0.2 V 至 +26 V，且不受 2.7 V 至 5.5 V 供电电压限制。采样电阻放在电源与负载之间为高端采样，放在负载与接地端之间为低侧采样。两种方式的共模电平、接地影响和故障检测能力不同。
如图示
一、高端采样
采样电阻 R1 串联在电源输出与负载之间，电流先经 R1 再流入负载。INA180 输入端跨接在 R1 两端，共模电压随母线电压升高，放大器工作在接近电源电压的共模电平上。只要母线电压不超出器件共模范围，INA180 可直接放大 R1 上的压降。
高端采样不把采样电阻串入负载接地回路，负载地电位不会被抬高，不会引入接地扰动。采样点位于负载上游，负载对地短路时异常电流仍流经 R1，可以被检测到。R2、R3 与 C1 组成 π 型滤波，抑制 R1 引线上的共模和差模噪声，取值结合输入偏置电流与带宽选取。PCB 上 R2、R3 与 C1 围成的环路面积应尽量小；R1 承载主电流，两端用铺铜代替细走线。
二、低侧采样
采样电阻 R1 放在负载与系统接地之间，电流先流过负载，再经 R1 返回地。INA180 两输入端平均电压接近地电位，与母线尖峰和浪涌隔离，共模条件处在器件共模范围底端，适合分辨 R1 上的小压降，因此可采用阻值更低、功耗更小的采样电阻。
低侧采样的代价在接地回路。R1 串入后，负载所见的“地”与系统电源地之间存在随负载电流变化的压降；若其他电路仍以电源地为基准，该压降会作为共模干扰进入信号链路。采样电阻位于负载下游，负载端直接对地短路时电流不完整流经 R1，低侧拓扑不能可靠识别这类故障。ADC 输出走线应尽量短，C8 靠近单片机采样引脚放置，减少耦合到 ADC 端口的高频噪声。
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