北京
国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种基于语义特征解耦的多阶段点云配准方法及系统”的专利，公开号CN122948939A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于语义特征解耦的多阶段点云配准方法及系统，所述方法包括：S1.语义特征提取，对待配准的关键帧点云和全局地图点云分别进行三类语义特征提取；S2.第一配准阶段——Yaw角估计，利用待配准关键帧和全局地图的竖直平面特征进行Yaw角偏差估计；S3.第二配准阶段——XY平移估计，在已知Yaw偏差的前提下进行XY平面平移量估计；S4.第三配准阶段——ICP精配准，在前两阶段估计的Yaw和XY基础上，进行ICP精配准以修正Z轴平移和俯仰/翻滚角。本发明不仅降低了优化问题的维度，大幅减小了陷入局部最优的概率，而且避免了传统6‑DoF全空间搜索的计算量。
天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息785条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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