北京
国家知识产权局信息显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司取得一项名为“人形机器人关节阻抗控制装置”的专利，授权公告号CN224867335U，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人关节检测技术领域，提出了人形机器人关节阻抗控制装置，包括关节本体，所述关节本体的底部设置有用于关节本体放置的环向组件，所述环向组件的顶部设置有弯折组件，所述弯折组件用于关节本体的多次循环弯折控制，所述弯折组件的两侧设置有用于检测辅助的视觉监视组件，通过角度调节气缸、第二套筒等结构的设置，利用气缸驱动的连杆机构实现检测摄像头的快速角度调节，结合视觉监视组件的实时反馈机制，显著提升了关节运动状态的检测效率，当关节执行复杂弯折动作时，可快速调整监控视角，确保对关节本体运动轨迹的全程跟踪捕获，通过上述技术方案，解决了现有技术中的调节效率不足和检测精度低问题。
天眼查资料显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司，成立于2025年，位于榆林市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，榆林智能无人装备创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目15次，专利信息24条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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