北京
国家知识产权局信息显示，中国五冶集团有限公司申请一项名为“一种基于点云的钢梁吊装空中六自由度实时位姿估计方法”的专利，公开号CN122928965A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云的钢梁吊装空中六自由度实时位姿估计方法，包括如下步骤：步骤S1、获取实时点云流；步骤S2、对钢梁实时点云流进行滑动窗口缓存；步骤S3、对实时点云流进行时域滑动窗口叠加、空间滤波及体素下采样；步骤S4、加载钢梁标准三维模型并离散为源点云；步骤S5、执行广义迭代最近邻配准，求解齐次变换矩阵；步骤S6、在匹配质量满足预设稳定条件时锁定视觉原点与钢梁物理基准之间的初始全局偏差；步骤S7、根据实时旋转姿态对该初始全局偏差进行随动补偿；步骤S8、判断是否发生异常滑移，并在异常滑移时保持上一帧有效位姿；步骤S9、坐标映射输出。本发明能够实现吊装钢梁在空中摆动状态下的稳定、实时、可控位姿输出。
天眼查资料显示，中国五冶集团有限公司，成立于1980年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本538413.407317万人民币。通过天眼查大数据分析，中国五冶集团有限公司共对外投资了142家企业，参与招投标项目152517次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息5932条，此外企业还拥有行政许可4053个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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